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* 1.4.2 传动效率与输出转矩的关系 在工程计算中，传动损耗是用传动效率来描述的，而传动效率与传动机构的结构型式、装配情况、润滑条件以及负载的大小有关。一旦传动机构自身的条件确定，则传动机构的效率便仅取决于负载的大小。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 上式表明了传动效率η与输出转矩ML的 关系，其描绘的效率曲线如图所示。 ηN表示额定效率，是输出转矩为额定 值时的效率，由上式得 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.4.3 提升装置传动效率的确定方法 提升装置的传动机构一般由齿轮和卷简—钢绳组成，传动效率等于齿轮效率与卷简钢绳效率的乘积。效率曲线仍符合图所描述的规律，只是把横坐标的输出转矩相对值换成起重量的相对值便可。起重量的相对值等于起重量G与最大起重量GN之比。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 本章介绍了电力拖动的动力学基础。 研究电力拖动系统的静态特性和过渡过程所必备的基础知识，最基本的是牛顿第二运动定律和能量守恒定律。 根据上述定律得出的直线运动方程和旋转运动方程，揭示了动负载力(转矩)和力(转矩)的动态平衡关系。 在