通过RS-485口实现PLC与变频器通信.docxVIP

- - 通过 RS-485 通信实现单台电动机的变频运行 一、 实训任务 设计一个通过 RS-485 通信实现单台电动机变频运行的控制系统， 并在实训室完成调试。 1.控制要求 （ 1)利用变频器的指令代码表进行 PLC 与变频器的通信。 2)使用 PLC 输入信号，通过 PLC 的 RS-485 总线控制变频器正传、反转、停止。 3)使用 PLC 输入信号，通过 PLC 的 RS-485 总线在运行中直接修改变频器的运行频 率。 （ 4)使用触摸屏，通过 PLC 的 RS-485 总线实现上述功能。 2.实训目的 1）掌握 RS 指令的使用方法。 2）掌握 PLC 与变频器的 RS-485 通信的数据传输模式。 3）掌握 PLC 与变频器的 RS-485 通信的通信设置。 4）掌握 PLC 与变频器的 RS-485 通信的有关参数的确定。 5）会利用 PLC 与变频器的 RS-485 通信解决简单的实际工程问题。二、 实训步骤 1.设计思路 系统采用 PLC 与变频器的 RS-485 通信方式进行控制， 因此，变频器通信参数的设置和 PLC 与变频器通信程序的设计是问题的关键。 1）数据传输格式。 PLC 与变频器的 RS-485 通信就是在 PLC 与变频器之间进行数据 的传输，只是传输的数据必须以ASCII 码的形式表示。一般按照通信请求→站号→指令代 码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式 A 或 A ＇；校验码是求站号、指令代码、数 据内容的 ASCII 码的总和， 然后取其低 2 位的 ASCII 码。如求站号（ 00H)、指令代码（ FAH ）、 数据内容（ 01H ）、的检验码。首先将待传输的数据变为 ASCII 码，站号 (30H30H) 、指令代 码（ 46H41H) 、数据内容（ 30H32H ）、然后求待传输的数据的 ASCII 码的总和 (149H), 再求低 2 位 (49H) 的 ASCII 码 (34H39H) 即为校验码。 （ 2）通信格式设置。通信格式设置是通过特殊数据寄存器 要求，其通信格式设置如下：  D8120 来设置的，根据控制 1）设置数据长度为  8 位，即  D8120  的 b0=1。 2）奇偶性设为偶数，即 D8120 的 b1=1， b2=1 。 3）停止位设为 2 为，即 D8120 的 b3=1。 4）通信速率设为 19 200bit/s ，即 D8120 的 b4=b7=1 ，b5=b6=0. 5） D8120 的其他各位均设为 0. 因此，通信格式设置为 D8120=9FH 。 （ 3）变频器参数设置。根据上述的通信设置，变频器必须设置如下参数： 1)操作模式选择（ PU 运行） Pr.79=1。 2)站号设定 Pr.117=0(设定范围为 0~31  号站，共  32 个站） 3)通信速率 Pr.118=192(即 19 200bit/s ，要与 PLC 4)数据长度及停止位长 Pr.119=1（即数据长度为  的通信速率相一致） 。 8 为，停止位长为 2 为，要与  PLC  的设 置相一致） 5)奇偶性设定 Pr.120=2（即偶数，要与 PLC 的设置相一致） 。 6)通信再试次数 Pr.121=1（数据接收错误后允许再试的次数，设定范围为 0~10,9999 ）。 7)通信校验时间间隔 Pr.122=9999（即无通信时， 不报警，设定范围为 0,0.1~999.8s，9999 ）。 8)等待时间设定 Pr.123=20（设定数据传输到变频器的响应时间，设定范围为 0~150ms， 9999） 9)换行 /回车有无选择 Pr.124=0 （即无换行 /回车） 10)其他参数按出厂值设置。 注意 ：变频器参数设置完后或改变与通信有关的参数后， 无法运行。  变频器都必须停机复位，  否则， 2.软元件分配 1）PLC 的 I/O 分配： X3--- 手动加速， X4---- 手动减速； Y0--- 正转指示， Y1---- 反转指示， Y2--- 停止指示。 2）触摸屏原件分配： M10---- 正转按钮， M11---- 反转按钮， M12---- 停止按钮， M3---- 手动加速， M4---- 手动减速。 3.触摸屏画面制作 按图 1 所示制作触摸屏画 面。 4.程序设计 根据 PLC 的输入输出分配及 程序设计思路， PLC 的控制程序 如图 2 所示。 5.系统接线图 根据系统控制要求，系统接 线如图 3 所示。 6.实训器材 根据控制任务、控制程序和 系统接线图，完成本实训需要配 备如下器材： 1）可编程控制器实训装 1 台（ FX 2N-48MR) 。 2）变频器