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- - 第一章 运动学 一 . 描述运动的物理量 y s 位矢、位移和路程 r B A 由坐标原点到质点所在位置的矢量r 称为位矢 r 位矢 r xi yj ,大小 r r x 2 y 2 r A rB 运动方程 r r t x x x t o 运动方程的分量形式 y t y 位移 是描述质点的位置变化的物理量 △t 时间内由起点指向终点的矢量 △r rB rAxiyj ， △ r x2 y2 路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r 、 r 、 s 的含义 ( r r s ) 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量） r r Vx r Dy r r r Dr 平均速度 u = D t = Vt i + Dt j = uxi + uyj 瞬时速度 (速度 ) v lim r dr (速度方向是曲线切线方向 ) t 0 t dt dr dx i dy 2 2 瞬时速度： v vx i vy j ，瞬时速率： v dr dx dy vx2 vy2 j dt dt dt dt dt dt ds dr 速度的大小称速率。 dt dt 加速度 (是描述速度变化快慢的物理量） 平均加速度 v 瞬时加速度 (加速度 ) a lim d d 2r a 2 t △ t 0 tdt dt a 方向指向曲线凹向 dv dv x dv y j d 2 x d 2 y j a dt i dt 2 i dt 2 dt dt 2 dvy 2 2 2 2 2 aa x2 a y2 dv x d x d y dt dt dt 2 dt 2 1 二 .抛体运动 运动方程矢量式为r v0 t 1 g2t 2 v0 cos t (水平分运动为匀速直线运动 ) 分量式为 y v0 sin 1 2 竖直分运动为匀变速直线运动 ) t gt ( 2 三 .圆周运动 (包括一般曲线运动 ) 1.线量： 线位移 s 、线速度 v ds dt 切向加速度 at dv (速率随时间变化率 ) dt 法向加速度 an v2 )。 (速度方向随时间变化率 R 2.角量： 角位移 (单位 rad )、角速度 d (单位 rad s 1 ) dt 角速度 d2 d (单位 rad s 2 ) dt 2 dt 3.线量与角量关系： s R 、v = R 、 at R 、 an R 2 4.匀变速率圆周运动： v v0 at 0 t (1) 线量关系 s v0t 1 at 2 (2) 角量关系 0t 1 t 2 2 2 2 2 2 2 v 2as 2 v0 0 第二章 机械振动 . 简谐运动 振动：描述物质运动状态的物理量在某一数值附近作周期性变化。机械振动：物体在某一位置附近作周期性的往复运动。 简谐运动动力学特征： F kx 简谐运动运动学特征： a 2x 简谐运动方程： x = A cos(wt + j ) 2 dx 简谐振动物体的速度： v = = - wA sin ( wt + j ) 2 d x 2 加速度 a = = - w A cos(wt + j ) 速度的最大值 vm = wA ， 加速度的最大值 am = w2A 二 . 描述谐振动的三个特征物理量 2 1. 振幅 A ： A = x 20 + v02 ，取决于振动系统的能量 。 w 角 (圆 )频率 w ： w = 2pn = 2p ，取决于振动系统的性质 T 对于弹簧振子 w = k g m 、对于单摆 l 3. 相位—— wt + j ，它决定了振动系统的运动状态（ x, v ） 0 的相位—初相 j = arc tg - v0 wx 0 所在象限由 x0 和v0的正负确定 ： x0 0 ， v0 0 ， 在第一象限，即 取 ( 0 ) v0 v0 2 x0 0 ， v0 0 ， 在第二象限，即 取 ( ) 2 x0 0 ， v0 0 ， 在第三象限，即 取 ( 3 2 2 x0 0 ， v0 3 2 0 ， 在第四象限，即 取 ( 2  v0 v0 ) ) 三 . 旋转矢量法 简谐运动可以用一 旋转矢量（长度等于振幅）的矢端在 Ox 轴上的投影点运动来描述。 r A 的模 A =振幅 A , 角速度大小 =谐振动角频率 t 0 的角位置 是初相 t 时刻 旋转矢量与 x 轴角度是 t 时刻振动相位 t 5.矢端的速度和加速度在 Ox 轴上的投影点，速度和加速度是谐振动的速度和加速度。 3 四 .简谐振动的能量 以弹簧振子为例： E Ek E p 1 mv 2 1 kx 2 1 m 2A2 1 kA 2 2 2 2 2 五 .同方向同频率的谐振动的合成 设 x 1 A1