大学物理上章节小结.docxVIP

- - 第一章 质点运动的描述 小结 一、运动学特点：瞬时性、矢量性、相对性。 二、基本概念： 1、位矢： r xi yj zk 位矢大小： r rx 2 y 2 z2 方向：由坐标原点指向质点。 2、速度： v dr dx i dy j v x i v y j dt dt dt 的大小： 2 2 v dr dx dy v 2x v y2 dt dt dt 的方向：所在位置的切线向前方向。 ds 3、速率： v v dt 4、加速度： a dv dv x i dv y j d 2 x i d 2 y j ax i ay j dt dt dt dt 2 dt 2 a 的大小： 2 dv y 2 d2 x 2 2 a 2 2 dv x d 2 y ax ay dt dt dt 2 dt 2 或自然坐标系中， a dv dv et v det at et a n en dt dt dt 大小： 2 2 dv 2 v2 2 a at an dt r an 方向： tg at 三、运动描述 1、运动方程：⑴矢量式： r (t) x (t ) i y(t) j z(t) k ⑵标量式： x x (t ) ， y y(t) ， z z(t ) 2、轨迹方程： F(x, y) 0 1 3、圆周运动的角量描述： （ 1）角坐标 （ 2）角速度 d d d2 dt （ 3）角加速度 dt 2 dt 4、角量与线量的关系： v r at r an r 2 四、相对运动 v PE vPM v ME 五、运动类型 1、 a n 0 直线运动 ，一维情况下，标量式代替矢量式。 2、 a n 0 曲线运动 2 第二章牛顿定律、第三章动量守恒定律和能量守恒定律 小结 一、牛顿运动三定律 二、常见力 ①弹性力②万有引力 ：保守力 ③摩擦力 ：非保守力 三、重要物理量 ①动量 P mv ②冲量 I t 2 F t 2 t1 Ft Fdt t1 ③动能 E k 1 mv 2 2 ④功 W b F dS 合力功等于各分力功之和。一维情况下，力的功等于力曲线与坐标轴所 a 围面积的代数和。 ⑤势能 万有引力势能： Ep G mM (势能零点取在无限远处 ） r 重力势能： Ep mgh(势能零点取在某一水平 面上）， h 为物体 m 相对势能零点的竖 直坐标。 弹性势能： E p 1 kx 2 (势能零点取在弹簧原长 处） 2 四、定理、原理及定律 1、定理 （ 1）动能定理 ①质点的动能定理 W 1 mv 22 1 mv 12 2 2 ②质点系的动能定理 W外 W内 Ek 2 Ek1 2）动量定理①质点的动量定理 I p2 p1 ②质点系的动量定理 I合外力冲量 p2 p1 2、原理：功能原理 W外 W非保守 E k2 Ep 2 Ek1 E p1 E2 E1 3、守恒定律 1）动量守恒定律条件 F合外力0 ，惯性系 2）机械能守恒条件： W外 W非保守0 3 第四章刚体运动 小结 一、物理量 力矩 M →力 F 角动量（ L J ）→动量（ p mv ） 角速度 →速度 v 转动动能（ Ek 1 J 2 ）→质点动能（ Ek 1 mv 2 ） 2 2 角加速度 →加速度 a 力矩功（ W 2 ）→力对质点的功 Md 1 转动惯量 J →质量 m t2 冲量矩 t 1  M dt → 冲量 t2 Fdt t1 二、 定律 转动定律 M J → F ma 角动量守恒定律： M 合外 0 ， L =常矢 动量守恒定律： F合外 0， P =常矢 三、定理 t 2 M dt J2 J1 ）→质点或质点系的动量定理 t 2 Fdt p 2 p1 角动量定理（ 2 t1 t1 转动动能定理（ W 1 J 22 1 J 12 ）→质点的动能定理 W 1 mv 22 1 mv 12 2 2 2 2 4 第十七章狭义相对论 小结 一、爱因斯坦的两个基本假设：相对性原理和光速不变原理二、坐标变换 1、 伽利略变换（经典） x x vt 2 1  x  x vt 2 1 y y 2、 洛伦兹变换（相对论） z z v2 x 或 t t c 1 2 式中， v2 c 2 3、 狭义相对论时空观 （ 1） 同时的相对性 （ 2） v2 ， l 0 为固有长度。 长度缩短 l l 0 1 2 c （ 3） 时间膨胀（或时间延缓或运动时钟变慢） t 4、 相对论力学 （ 1） 基本方程 F dp d dm dv dt ( mv ) v m dt dt dt （ 2） 质量 m m 0 v 2 1 c2 （ 3） 动量 p