6机械工程控制基础(系统的性能指标跟校正)资料.pptVIP

图6-1 系统带宽的选择 噪声 输入信号 校 正 方 式 串联校正 反馈校正 校正装置 校正装置 顺馈校正 复合校正 顺馈校正 复合校正 (b)顺馈校正（对扰动的补偿） (a)顺馈校正（对给定值处理） (b) 按输入补偿的复合控制 反馈校正 不需要放大器，可消除系统原有部分参数波动对系统性能的影响 串联校正串联校正装置有源参数可调整 在性能指标要求较高的控制系统中，常常兼用串联校正和反馈校正 一般而言，当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时，系统有可能不稳定，或者即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。在这种情况下，需在系统的前向通路中增加超前校正装置，以实现在开环增益不变的前题下，系统的动态性能亦能满足设计的要求。 6.2 常用校正装置及其特性 无源校正网络 超前校正 有源校正网络 1.无源超前校正 滞后校正 滞后超前校正 先讨论超前校正网络的特性，而后介绍基于频率响应法的超前校正装置的设计过程。 假设该网络信号源的阻抗很小，可以忽略不计，而输出负载的阻抗为无穷大，则其传递函数为 图6-8无源超前网络 时间常数 分度系数 (6-18) (a) (b) 与课本上形式不同而已! 时间常数 分度系数 (6-18) 注：j采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降 因此需要提高放大器增益加以补偿 (6-19) 倍 图