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- 2019-07-28 发布于天津
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七自由度整车模型及参数七自由度线性整车模型如图所示图中各符号意义如下悬挂质量悬挂质量的侧倾转动惯量和俯仰转动惯量非悬挂质量分别为前左前右后左后右下同悬架刚度系数轮胎刚度阻尼器阻尼系数作用于悬架的控制力地面扰动输入非簧载质量位移悬挂质量与悬架连接处的位移悬挂质量的垂直位移侧倾角俯仰角悬挂质量质心至前后车轴的距离前后悬挂质量质心至左轮的距离图七自由度整车模型令地面扰动输入向量车轮位置向量悬挂质量运动向量悬架控制力向量悬挂质量与悬架的四个连接点处的位置向量悬架动挠度向量分别表示前左前右后左后右悬架动挠
七自由度整车模型及参数
七自由度线性整车模型如图1.1所示。图中各符号意义如下：
、、——悬挂质量、悬挂质量的侧倾转动惯量和俯仰转动惯量；
、、、——非悬挂质量（分别为前左、前右、后左、后右，下同）；
、、、——悬架刚度系数；
、、、——轮胎刚度；
、、、——阻尼器阻尼系数；
、、、——作用于悬架的控制力；
、、、——地面扰动输入；
、、、——非簧载质量位移；
、、、——悬挂质量与悬架连接处的位移；
、、——悬挂质量的垂直位移、侧倾角、俯仰角；
、——悬挂质量质心至前后车轴的距离；
、——前后悬挂质量质心至左轮的距离。
图1.1 七自由度整车模型
令地面扰动输入向量、车轮位置向量、悬挂质量运动
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