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第四章 刚体力学 大学 物理 4-1 刚体运动学 第二章 牛顿定律 物理学 第五版 4.1.1 刚体： 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . 4.1.2 刚体的基本运动形式： （1）平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在各时刻总是平行. 刚体平动 质点运动 （2）转动： 定轴转动、定点转动 定轴转动: 转轴在所选参考系中固定不动的转动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 转 动 平 面 参考方向 4.1.3 描述刚体定轴转动的物理量 特征：刚体中所有的质点具有相同的 角位移、角速度、角加速度 角位移?? 角速度 角加速度 图4-3线速度和角速度之间的矢量关系 第四章 刚体力学 大学 物理 4-1 刚体运动学