倒立摆系统技术参数.DOCVIP

PAGE PAGE 1 倒立摆实验系统技术参数 设备清单： 序号 设备名称 数量 备注 1 二级直线倒立摆实验系统 8套 包括硬件和软件，包安装调试 2 三级直线倒立摆实验系统 2套 包括硬件和软件，包安装调试 3 台式计算机 10台 包安装调试 技术要求： 序号 部件参数 详细说明 1 系统 可通过MATLAB/simulink图形化编程，实现一键代码生成功能，控制器中硬件模块也可在MATLAB中直接调用，学生只需会配置函数就可自己搭建算法。生成的代码开源可观测，研究人员可以直接把自己的C语言嵌入到算法生成的代码中，来实现更优的控制。同时提供高精度的数据传输通道，用于实时修改