ADAMS参数化建模和优化设计说明书.pptVIP

ADAMS参数化建模及优化设计 参数化的四种方法 参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式 （1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。 （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。 （4）使用参数表达式 使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。 参数化建模应用实例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模  North American Aviation, Inc. 的Earl V. Holman发明的一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。 例: 设计要求： 能产生至少800N的夹紧力。 手动夹紧，用力不大于80N。 手动松开时做功最少。 必须在给定的空间内工作。 有震动时，仍能保持可靠夹紧。 模型建立 1、启动ADAMS/View （1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择Create a new model项，输入文件名Latch，选择OK按钮，如图所示 。 （2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令，显示单位设置对话框，在Length栏，选择centimeter，选择OK。 （3）设置工作栅格。在Setting菜单，选择Working Grid命令，显示工作栅格设置对话框，设置：size=25，spacing=1，如图2所示，选择OK按钮，设置好工作栅格。 （4)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框，在New Size栏，输入2. (5)在File菜单选择Select Directory命令，设置ADAMS默认存盘目录。 2.建立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择Point工具 使用默认设置，如图所示。根据表的坐标值，产生A、B、C、D、E、F6个设计点，如图所示。 设计点 变量名 x坐标 y坐标 z坐标 A POINT_1 0 0 0 B POINT_2 3 3 0 C POINT_3 2 8 0 D POINT_4 -10 22 0 E POINT_5 -1 10 0 F POINT_6 -6 5 0 (2)创建摇臂（pivot）。 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ，在参数设置栏设置Thickness=1，Radius=1。依次选取POINT_1、POINT_2及POINT_3、POINT_1四点，按右键创建摇臂 鼠标右键，选择part：PART_2，再选择Rename，输入新名.Latch.pivot (3)创建手柄(handle) 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,依次选取POINT_3、POINT_4创建手柄。 鼠标右键，选择part：PART_3，再选择Rename，输入新名.Latch.handle。 (4)创建锁钩（hook） 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,在Length中输入1，根据下表给出的坐标值，依次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)，鼠标右键完成创建滑钩，如图所示。 点坐标 x坐标 y坐标 z坐标 1 5 3 0 2 3 5 0 3 -6 6 0 4 -14 6 0 5 -15 5 0 6 -15 3 0 7 -14 1 0 8 -12 1 0 9 -12 3 0 10 -5 3 0 11 4 2 0 鼠标右键，选择part：PART_4，再选择Rename，输入新名.Latch.hook。 (5)创建滑杆（slider） 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,依次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆 鼠标右键，选择part：PART_5，再选择Rename，输入新名.Latch.slider (6)创建夹紧固定支架 在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,由New Part改为On Ground，依次选取（-2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图所示。 鼠标右键，选择Block：BOX_11，再选择Rename，输入新名.Latch.ground.block。 (7)创建运动副 在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具箱的连接工具集，选