基于S7_1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计_沈治.pdfVIP

电气传动 2019年 第49卷 第1期 ELECTRICDRIVE 2019 Vol.49 No.1 基于S7-1200的防水卷材柔性码垛 控制系统的设计 沈治 （常州轻工职业技术学院电子电气工程系，江苏 常州 213164） 摘要：传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低，不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛 的方式和数量，达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足，搭建了以安川的MS 165工业机器人 和西门子S7-1200PLC 为基础，以Prifibus 总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统，实现了不同尺 寸、不同材质的防水卷材的柔性码垛，并已成功应用于企业生产中，大大减少了设备的占用空间，提高了生产效率。 关键词：柔性码垛；工业机器人；S7-1200可编程控制器；防水卷材 中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.19457/j.1001-2095.d