基于OPC_Server技术的多功能工业机器人控制系统设计_黄敦华.pdfVIP

37 10 20 18 10 ISSN 1006 － 7 167 第 卷第 期 年 月 CN 31 － 1707 / T ＲESEAＲCH AND EXPLOＲATION IN LABOＲATOＲY Vol． 37 No． 10 Oct． 20 18 基于OPC Server 技术的多功能工业机器人控制系统设计 ， ， 黄敦华 李 勇 季 君 ( ， 100 176) 北京电子科技职业学院机电工程学院 北京 : ， TCP Profinet ， 摘 要 为实现多功能工业机器人控制 采用了 和 协议 构建了基于 OPC “Server － － ” 。 的 多主站 多从站 的系统结构 根据集中管理和分散控制的原 ， 。Client TCP OPC Server 则 进行了系统硬件组态和软件编程设计 软件通过 与 进 ，OPC Server S7-1200 PLC Profinet ， 行通信 与主站层多个 之间采用 通信 主站层与从 Profinet 。 TIA Portal ， OPC 站层采用 通信 在 软件平台上 采用模块化编程技术与 Server ， S7-1200PLC ， 数据交换技术 设计出了主站层多个 的自动控制程序 包括主程 OB1、 FB1-FB2 、 FC1-FC2 、 、 序 子程序 子程序 故障中断程序 数据处理转换等模块化 ; ABB ， 程序 从站层主要进行 工业机器人的控制程序设计 关键技术点是建立对应 PLC / 。 主站