《工业机器人技术》课程标准(2017人才培养方案).pdf

《工业机器人技术》课程标准 一 . 课程基本信息 课程编码： 11468 课程名称： 工业机器人技术 课程类型： A 类 课程属类： 职业必修课 课程学分： 4 参考课时： 64 课程性质： 选修课 开课部门： 电气自动化工程学院 适用专业（层次）：电气自动化技术专业 先修课程：《电工电子技术》、《 PLC》等课程 后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等 职业资格：机器人智能工程师（高级） 制 订：《工业机器人技术》课程开发团队 批 准 人： 王林 课程负责人： 二 . 课程详细信息 （一）课程简介 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自 动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 本课程的任 务是使学生主要了解机器人的分类与应用、 机器人运动与动力学基本概念、 机器 人本体基本结构、 机器人轨迹规划、 机器人控制系统的构成及编程语言、 典型工 业机器人自动线的基本组成及特点等内容， 对机器人及其控制系统有一个完整的 理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力， 培养学生在机器人技 术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系 统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管 理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 （二）课程性质与定位 本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程 应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、 操作、维保的应用型人才。 其前 修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技 术》、 《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、 《毕业设计》等课程。 （三）课程设计思路 本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到 专家的发展顺序， 来设置相应的课程内容， 从单一机器人的操作， 到机器人工作 站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课， 每一个项目都有实践环节， 每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生 产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业 素质是在任何企业工作都应具备的。 采用行为引导型教学法根据项目任务通过视 频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人 的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合， 通过该项目使学生对机器人学 科有全面认识， 提高学生的学习兴趣， 并结合 RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机 器人的加载和控制。 （四）课程培养目标 1. 知识目标 （1）了解机器人的由来与发展、 组成与技术参数， 掌握机器人分类与应用， 对各类机器人有较系统的完整认识； （2 ）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、 传动及行走机构等； （3 ）了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点； （4 ）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法； （5 ）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法； （6 ）熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术； （7 ）熟悉喷漆、涂胶、焊接、