GPS/工NS组合导航系统原理-Read.PDFVIP

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中北大学学位论文 第二章GP/S工NS组合导航系统原理 随着自动化、智能化的发展,在工业、军事、科研等领域中所使用传感器的种类和 数量越来越多.每种传感器都有各自的特点,通常只能在某一范围内或从某一方面来对 被测对象进行描述.同时由于受外界干扰噪声的影响,传感器所获得的信息都会具有一 定程度的不确定性,具体表现为:所获取数据的不精确、不完整、不一致、不可靠。没有 任何一种传感器可以保证在任何时候都能提供全面、准确无误的信息。信息融合技术就 是在这种情况下应运而生并迅速发展的。它综合

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