汇交力系8879-公开课件.pptVIP

* 2 汇交力系 汇交力系（Concurrent force system）是指作用在物体上的所有力的作用线汇交与同一点的力系。 平面汇交力系：各力作用线在同一平面内且汇交于同一点的力系。 空间汇交力系：各力作用线不在同一平面内且汇交于同一点的力系。 2.1 汇交力系合成的几何法 2.1.1 合成的几何法 F 1 F 2 F 3 F 4 A F R a F 2 b F 3 c d F 4 F R o F 1 FR1 FR2 FR = F1 + F2 + F3 + F4 （2-1） 汇交力系一般可合成为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢FR等于力系各力的矢量和(见图2-1)。 图2-1 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形（Force polygon） 见图2-2。 2.1.2 力的多边形规则 a F 2 b F 3 c d F 4 F R o F 1 F 2 F 3 F 4 F R F 1 对空间汇交力系，仍可接上述确定力的多边形，且主矢仍由式（2-1）确定。但空间汇交力系的力多边形是空间折线多边形。给实际作图带来困难。 图2-2 2.2 汇交力系平衡的几何法 设刚体上作用n个作用线汇交与同一点的汇交力系F1、F2、…、Fn，则该刚体平衡的必要与充分条件为合力矢等于零矢量。 （2-2） 汇交力系平衡的必要与充分的几何条件： 力多边形自行封闭。 例2-1 如图2-3所示托架。A为铰链，B、C为固定铰支座，在托架的C处作用有力F，F = 10 kN，不计各杆重。试求AB、AC杆所受的力。 解： (1) 取整个托架作为研究对象。 (4) 解出： (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出闭合力三角形。 30 o A B C F FB A B C F FC 30 o FC FB F 30 o a b c 图2-3 (a) (b) 2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 （2-3） 2.3.1 力在坐标轴上的投影 按照矢量的运算规则，可将一个力矢分解成两个或两个以上的分力。最常用的是将一个力分解成为沿直角坐标轴x、y、z的三个分力。 其中i、j、k是沿坐标轴正向的单位矢量， Fx、Fy、Fz分别是力F在x、y、z轴上的投影，如图2-4所示。 图2-4 2.3.1.1 直接投影法 （2-5） （2-4） 力在某一轴上的投影，等于该力与沿该轴方向的单位矢量之标积。 如果已知F与坐标轴正向的夹角分别为a、b、g (见图2-5)，则 图2-5 这结论不仅适用于力在直角坐标轴上的投影，也适用于在任何一轴上的投影。例如，设有一轴x，沿该轴正向的单位矢量为n，则力F在x 轴上的投影为 设n在坐标系Oxy 中的方向余弦为l1 、l2 、l3 ，则 （2-6） 2.3.1.2 二次投影法 若已知的是力F与坐标轴z的夹角为j ，以及力F在平行于xy平面上的投影F′与x轴正向的夹角q ，如图2-6所示。则力F在坐标轴上的投影为 （2-7） 若已知力F 在x、y、z 轴上的投影 F x 、F y 、F z ，则可求得力F 的大小及方向余弦为 （2-8） （2-9） 图2-6 2.3.2 汇交力系合成的解析法 由式（2-1）可得汇交力系的合力矢为 （2-10） 设刚体上作用有汇交力系F1、F2、…、Fn 。在刚体上n个力的汇交点处建立标准正交坐标系{ 0；i、j、k }。则力矢F1、F2、…、Fn可表示为 由式（2-10），得合力矢的大小及方向余弦为 （2-11 ） （2-12） 解 (1)求合力矢FR在坐标轴上的投影： (2)求合力矢FR的大小及方向余弦 合力矢FR的方向角为 例2-2 如图2-7所示平面汇交力系，已知： 试求汇交力系的合力矢。 图2-7 2.3.3 汇交力系平衡的解析法 设在刚体上作用汇交力系F1，F2，…，Fn，则由式（2-2）汇交力系平衡的必要与充分条件 及式（2-11）得 （2-13） 汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是：力系中各力