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李代数前言 从古典数学到现代数学有两个极重要的转折。一是I. Newton 和 G. W. Leibniz 创建了微积分。将微积分用于几何则有微分几何的发 展。解决含有未知函数的微分，或积分的方程则发展了微分方程，或 积分方程的理论。另一是G. Galois 在解决高次方程的根式解的问题 时，考虑了根的置换。C. Jordan 系统地论述了群论和G. Galois 理论。 随着群论的建立，发展了抽象代数理论。这些构成了20 世纪发展的 支柱，促进了20 世纪数学的飞跃发展。 挪威数学家Sophus Lie （1842--1899）将微积分与群论结合起来， 长期从事连续变换群及其不变量的研究，是连续变换群理论的创始 人。这种理论后来称为“李群理论”。李群在微分几何、微分方程中 都有重要的应用。特别E. Cartan 将李群用于Riemann 对称空间的 研究，取得了非常突出的成就。李群所产生的影响还包括代数学、物 理学、化学等等，发展异常迅速，从名称的变化可知一二。20 世纪 初称为“李群理论”，中期成为“李群、李代数理论”，后期称为“李 理论”。 李群就是可微分的群。微分的基本想法就是在无穷小的层面上的 线性化。因此可以自然地想到李群的结构应该具有它的线性化所得的 一种“无穷小群”的结构，这也就是Sophus Lie 在可微分的群的结 构理论上的重大成就。由杰出的创建者之一 Hermann Weyl 教授， 1933~1934 年，在普林斯顿研究院的讲演中第一次将“李代数”这名 词代替了那个时候以前一直专门使用的“无穷小群”这一名词。 李代数的理论是连续群的李理论的产物。后者的主要结果是把李 群的局部问题归结为相应的李代数问题，从而归结成线性代数中的问 题。对每一个李群联系着实数域或复数域上的一个李代数，并且在李 群的解析子群与它的李代数的子代数之间建立了一个对应关系，使得 不变子群对应理想，交换子群对应交换子代数，等等。李代数的同构 等价于相应的李群之间的局部同构。关于这方面的内容可参考李群方 面的书籍。 像在李理论中所得到的那样，李群的子群与它的李代数的子代数 之间的对应关系，在C. Chevalley 的代数线性群的理论中有完全相似 的情形。粗糙地说，一个线性代数群是所有正则n ×n 矩阵所成的群的 子群，这个子群的元素是由矩阵元素的一组多项式方程所刻划的，例 2 如正交群，它是由矩阵 a 的元素 的一组方程 a 1, a a 0, ( ) a ∑ ∑ ij ij ij ij ik i i j ≠k , j ,k 1, , n 所定义的。对每一线性代数群，C. Chevalley 定义 了一个相应的李代数，它给出了关于群的知识，而且在特征数0 的线 性代数群的理论中是决定性的知识。 由于这些群论的背景，这就并不奇怪，在李代数中的基本概念有 着群论的味道，在学习李代数的整个过程中，特别是学习基本概念的 时候，必须把这一点记在心里。 在李代数经典理论方面有重要贡献者，除Sophus Lie 本人外， 当推W. Killing ，E. Cartan 和Hermann Weyl 等人。可用李代数语言 表述的最早事实之一是关于哈密顿方程的积分问题。Sophus Lie 是从 探讨具有 个参数的有限单群的结构开始的，并发现李代数的四种主 r 要类型。法国数学家E. Cartan