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基于 M ATL AB 的汽车动力性及燃油经济性的计算机仿真张 静(重庆力帆乘用车有限公司 中国 重庆 401122)【摘
基于 M ATL AB 的汽车动力性及
燃油经济性的计算机仿真
张 静
(重庆力帆乘用车有限公司 中国 重庆 401122)
【摘 要】建立汽车动力性和燃油经济性仿真计算的数学模型,利用 MATLAB 计算机仿真程序,为车辆的前期设计提供理
论计算依据。
【关键词】动力性;经济性;MATLAB 仿真
=∑ **∑
h *b(n ,p ) **
0 引言
动力性和燃油经济性是汽车性能的重要指标,石油价格 的飞速上涨,对汽车性能有了更高的要求。 动力性和燃油经 济性的计算机仿真能准确、快速、有效的预测性能指标。 节省 实车试验中不必要的巨额浪费及实车道路试验中驾驶员、道 路环境、 气候等因素对汽车使用性能测定的影 响 , 在 新 车 设 计中迅速且经济地选择最佳方案。
*
i+2 i+2
i+2
i+2
n-n
p-p
g
j i
g = i pm -pg
m = i k = j j = 1 nk -nj
j = m
其中 nk ,pm ,b(nk ,pm )为给定的万有特性上的节点。
发动机转矩、 油门开度与转速之间的关系复杂 , 通 过 试 验测试只能得到部分点值。 为了得到任意工况下的燃油消耗 率值,必须仿真出燃油消耗率值与发动机转速和转矩之间的 函数关系,建立发动机燃油消耗率模型。
1 发动机数学模型
发动机数学模型是整车动力性和燃油经济性仿真计算 的重要依据,包括外特性数学模型和万有特性数学模型。 本 文以发动机台架实验数据为依据,采用插值法描述发动机万 有特性;采用最小二乘法曲线拟合描述发动机外特性。
1.1 发动机的外特性
在进行动力性估算时,一般仍沿用稳态工况时发动机台 架试验所得到的使用外特性中的功率与转矩曲线。 稳定工况 时发动机转矩曲线基本呈抛物线形状,并且为转速的一元函 数,所以采用最小二乘法曲线拟合法描述。
2 动力性指标
从获得尽可能高的平均行驶速度的角度出发,汽车的动 力性主要包括三方面的指标来评定,即:汽车的最高车速 umax 、
汽车的加速时间 t、汽车能爬上的最大坡度 i 。
max
最高车速是指在水平良好 的 路 面 ( 混 凝 土 或 沥 青 ) 上 汽
车能达到的最高行驶车速。
汽车的加速时间反映汽车的加速能力,常用原地起步加 速时间与超车加速时间来表面汽车的加速能力。 原地起步加 速时间指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步, 并以最大 的 加 速 强 度 ( 包 括选择恰当的换挡时机)逐步换至最高挡后到某一预定的距 离或车速所需的时间。 超车加速时间指用最高挡或次高挡由 某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。
汽车的爬坡能力是用满载 ( 或 某 一 载 质 量 ) 时 汽 车 在 良 好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。 显然,最大爬坡度是指Ⅰ 挡最大爬坡度。
2
k
Ttq =a0 +a1 n+a2 n +…+ak n
式中 n 为发动机转速(r/min);Ttq 为稳定工况下发动机转
矩(N·m); 系数 a0 ,a1 ,a2 , … ,ak 可由最小二乘法 来 确 定 ; 拟 合 阶数 k 随特性曲线而异,一般在 2、3、4、5 中选取。
1.2 发动机万有特性
发动机的万有特性是个二元函数,燃油消耗率 b 是发动 机转速 n 和功率 p 的函数,国内外多采用试验数据的矩阵描 述方法,需要时插值提取;国内也有采用曲面拟合法的,但要 小心其系数矩阵可能出现病态。
本文采用插值法比较迅速,精度的高低取决于数据点的 疏密程度,可真实的反映万有特性的局部特点。
二元插值公式:
b=b(n,p)
3 汽车动力性计算模型
3.1 汽车行驶方程
汽车行驶时,汽车的驱动力应与汽车遇到的外界阻力之 和相等, 根据这些力的平衡关系建立汽车行 驶 方 程 式 , 从 而 估算汽车的各项动力性能。
汽车行驶方程式为:
Ft =∑F=Ff +Fw +Fi +Fj
其中,
(1)
Science Technology Vision科技视界2012 年 8 月第 23 期科教前哨和怠速停车等工况所组成,其计算方法各不相同。4.1 起步行驶工况Ttq ig i0 ηT汽车驱动力 Ft =2; 滚动阻力 Ff =Gf cosa; 空 气 阻r对于起步过程,在计算时可将其按一定的时间步长 Δtua du 力 Fw =CD A 21.15 ;坡度阻力 Fi =G sin a;加速阻力
Science Technology Vision
科技视界
2012 年 8 月第 23 期
科教前哨
和怠速停车等工况所组成,其计算方法
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