原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
第PAGE 2页，共 NUMPAGES 2页
重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度第 1 期
现代控制理论 课程考试试题册A卷
试题使用对象 ： 物理与电子信息 院（系） 02 级 电子信息工程 专业(本科)
命题人： 廖祥学 考试用时 120 分钟 答题方式采用： 闭卷
说明：1、答题请使用黑色或蓝色的钢笔、圆珠笔在答题卷上书写工整。
说明：1、答题请使用黑色或蓝色的钢笔、圆珠笔在答题卷上书写工整。
2、考生在此卷上答题不计成绩。
说明：1、答题请使用黑色或蓝色的钢笔、圆珠笔在答题纸上书写工整。
2、考生应在答题纸上答题，在此卷上答题作废。
填空（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）
l．系统状态完全能控性是指 。
2．系统状态的能观性是指 。
3．系统的对偶原理： 。
4．对于一个不能控和不能观的系统，按系统结构标准分解为： 、 、 、
的四个子系统。
5．所谓传递函数的实现问题， 。= 。
6．对于单输入单输出系统，系统能控、能观的充要条件是 。
7．系统平衡状态的渐近稳定性的定义为： 。
8．常用W（S）的标准实现型式有 、 、 、 。
9．全维观测器是指 。
10．受控系统，采用状态反馈能镇定的充分必要条件是 。
二、（本题共15 分）设系统的微分方程为
试求系统的状态方程和输出方程。
三、（本题共15分）已知输入量为r维的n阶系统：
X=AX+Bu
在零初始条件下，求输入量为阶跃输入函数：u=v*1（t）时的响应。
四、（本题共15 分，共2小题）
1）已知系统的状态方程，试判别其能控性。
2）已知系统的状态方程和输出方程，试判别其能观性。
五、（本题共15分）已知非线性系统状态方程为：
其中，a0。试判断系统的稳定性。
六、（本题共20分）已知受控系统的传递函数为：
试设计状态反馈阵K，使闭环系统的三个极点为：-2，-1j.
文档评论（0）