两类系统的容错控制器设计与故障诊断研究-系统理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Sci The Fault-tolerant Controller Design and Fault Diagnosis of Two Types System Candidate: Shi Guijiao Supervisor: Prof. Luo Yuesheng Academic Degree Applied for: Master of Science Specialty: System Theory Date of Submission: Dec. 2013 Date of Oral Examination: Mar. 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 两类系统的容错控制器设计与故障诊断研究 摘 要 随着现代化及信息化的不断发展，人们在对于现代工业控制系统的性能指标的要求 也随之有了不断提高，并且在越来越关注系统的安全性的同时，对系统的可维护性、系 统的故障诊断及其容错控制的要求也越来越高。系统的故障诊断及其容错控制器设计问 题已成为研究的热点，并且取得了显著的成果。本文主要针对几类不同的系统，利用线 性系统及矩阵理论知识对几种常见的故障进行了研究。 文章首先介绍了所研究课题的背景与意义，故障诊断与容错控制的相关概念及其诊 断方法和课题的研究现状、研究中存在的问题及其未来发展展望。随后又介绍了所研究 课题涉及的线性系统理论知识，矩阵论知识和性能指标的相关基础知识。本文的创新性 工作有： (1) 针对一类含有特定的不可测量故障多时滞系统，研究其故障诊断和最优容错控 制器设计问题，基于给定的多时滞系统设计出在有故障时的最优容错控制律，并证明其 存在唯一性。为了解决该系统故障不可测性及最优容错控制率不可实现性问题，构造出 一种增广的降维状态观测器，进而设计出对应的故障诊断器。最后我们结合数值算例验 证了所得结论的有效性。 (2) 对系统内的故障诊断问题进行了初步的研究。首先对于给定的非时变系统，给 出两种进行系统故障诊断的方法，并进行了对比分析；其次选用基于积分运算方法来进 行系统内故障诊断，针对系统矩阵的相似矩阵的不同情况分别给出了要进行故障诊断的 命题，然后给出了进行系统故障诊断相应的定理；最后给出了故障范围界定的方法，以 使得系统故障在此范围内时均能利用基于积分运算方法被诊断出，并结合仿真实例得以 验证。 关键词：故障诊断；执行器和传感器；最优容错控制；系统故障 两类系统的容错控制器设计与故障诊断研究 Abstract With the development of modernization and information technology, people`s requirements of performance of the modern industrial control system are improved, and the requirements for the maintainability, fault diagnosis and fault-tolerant control of the system are also increasing. The fault diagnosis and fault-tolerant controll