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- 2019-05-18 发布于安徽
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两南大学硕十学何论文 前言
1前言
在现实世界中,人类和动物都需要在有限的时间内对逼近物体的逼近时间和逼近位置做
出正确判断,从而避免碰撞和伤害或者击中逼近物体。如驾驶员需要对前方紧急刹车车辆的
情况进行正确判断,从而调整自己车辆的行驶状态以避免碰撞事故;棒球运动员需要判断棒
球正确的到达时间及到达位置,从而挥棒击中棒球得分;行人在路上行驶,需要对周围环境
中各种物体的距离进行判断,以避免碰撞或者正确停靠在目标物之前;动物在捕食时,也需
要精确判断猎物的运动轨迹运动时间等信息,以便在最佳时间做出捕食行为。同样,在人工
智能研究领域也会涉及到同样的问题,如机器人如何从获取的大量环境信息中提取出适当线
索,从而利用软件处理这些信息避免碰撞或执行抓握等动作。
物体逼近观察者或观察者逼近物体的瞬时时间称为即时碰撞时间(timetocollision,TTC)。
人类和动物是如何利用环境中丰富的信息来进行TTC判断的,长期以来成为研究者研究的热
点。
传统的构造主义知觉理论认为,人对物体进行表征后才能知觉物体。也就是说,物体运
动的速度,加速度,距离等信息进入大脑后,要先经过一系列的处理,然后才能用来指导行
为。与之前的结构主义的知
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