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遥感物理第五章 辐射传输方程 邓孺孺副教授 中山大学地理学院 遥感与地理信息工程系 * * 第一章 基本概念 遥 感 物 理 第二节 辐射传输 (radiance transfer) √ §1.2.1 传输方程 §1.2.2 源函数中散射的表达 §1.2.3 辐射传输方程的解 Maxwell方程组与辐射传输方程 麦克斯韦方程组描述了电磁场的基本规律。一般而言,波长较长的电磁波波动性较为突出。在微波遥感领域,更常看到用麦克斯韦方程组解释电磁波与介质的相互作用。 短波部分干涉与衍射等波动现象则不明显,而更多地表现为粒子性。在光学和热红外领域,为方便和直观起见,则常用辐射传输方程描述电磁波与介质的相互作用。 麦克斯韦方程组与辐射传输方程是不矛盾的,可以相互转换,不存在难易和优劣之分,只不过形式和求解方法有所区别,在不同的领域,有各自的优势。 1/14 消光截面 在光散射和辐射传输领域中,通常用“截面”这一术语,它与几何面积类似,用来表示粒子由初始光束中所移除的能量大小。当对粒子而言时,截面的单位是面积(厘米2),因此,以面积计的消光截面等于散射截面与吸收截面之和。但当对单位质量而言时,截面的单位是每单位质量的面积(厘米2·克-1),这时,在传输研究中用术语质量消光截面,因而,质量消光截面等于质量散射截面与质量吸收截面之和。此外,当消光截面乘以粒子数密度(厘米-3)或当质量消光截面乘以密度(克·厘米-3)时,该量称为“消光系数”,它具有长度倒数(厘米-1)的单位。 2/14 传输方程 在介质中传输的一束辐射,将因它与物质的相互作用而减弱。如果辐射强度Iλ,在它传播方向上通过ds厚度后变为Iλ+dIλ,则有: dIλ = -kλρIλds 式中ρ是物质密度,kλ表示对辐射波长λ的质量消光截面。辐射强度的减弱是由物质中的吸收以及物质对辐射的散射所引起。 设σe为粒子消光截面,N为单位体积的总粒子数,上式如何表达? 消光系数=? 3/14 另一方面,辐射强度也可以由于相同波长上物质的发射以及多次散射而增强,多次散射使所有其它方向的一部分辐射进入所研究的辐射方向。我们如下定义源函数系数,使由于发射和多次散射造成的强度增大为: dIλ = jλρds 式中源函数系数jλ具有和质量消光截面类似的物理意义。 联合上述两个方程得到辐射强度总的变化为: dIλ = -kλρIλds + jλρds jλ的单位与kλ的单位不同:前者带有强度概念。 4/14 5/14 I?(0) I?(s1) I?+dI? I? 0 ds S1 进一步为方便起见,定义源函数Jλ如下: Jλ ≡ jλ/kλ 这样一来,源函数则具有辐射强度的单位。因此有: dIλ = -kλρIλds + kλJλρds 即: 6/14 这就是不加任何座标系的普遍传输方程,它是讨论任何辐射传输过程的基础。 求解辐射传输方程时,最难解决的是Jλ。 比尔-布格-朗伯 (Beer-Bouguer-Lambert)定律 当忽略多次散射和发射的增量贡献时,辐射传输方程可以简化为: 7/14 如果在s=0处的入射强度为Iλ(0),则在s1处,其射出强度可以通过对上式的积分获得: 假定介质消光截面均一不变,即kλ不依赖于距离s,并定义路径长度: 8/14 这就是著名的比尔定律,或称布格定律,也可称朗伯定律。它叙述了忽略多次散射和发射影响时,通过均匀介质传播的辐射强度按简单的指数函数减弱,该指数函数的自变量是质量吸收截面和路径长度的乘积。由于该定律不涉及方向关系,所以它不仅适用于强度量,而且也适用于通量密度。 介质完全均一(ρ也不依赖s),出射强度? 则此时出射强度为: 光学厚度 (optical thickness, optical depth) 定义点s1和s2之间的介质的光学厚度为: 9/14 并有: dτλ(s) = -kλρds 因此传输方程可以写为: 在实际应用中,τ的定义使τ永远是正数。 而且I与τ的关系一般为exp(-τ0)。 平面平行 (plane parallel)介质 在遥感定量分析过程中,为简化起见,我们通常假设电磁波穿过的介质(如大气与植被冠层)是平面平行的,或称水平均一 (horizontally uniform)的。即介质可以分成若干或无穷多相互平行的层,各层内部(对辐射影响)的性质一样,各层之间的性质不同。 10/14 θ θ为辐射方向与分层方向法线的夹角。 z 上述传输方程用z、θ替换s后,具体表达式? 对于平面平行介质,辐射传输方程可以写为: 11/14 或 其中 μ = cosθ,τ 是光学厚度。 注意μ ,多数情况下,它
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