第4章刚体的定轴转动.DOC

第五章 刚体的定轴转动 教学基本要求 1.理解刚体模型及转动惯量的概念，会计算简单规则匀质刚体对定轴的转动惯量。 2.掌握刚体定轴转动的转动定律，能熟练应用转动定律分析、计算简单情况下的刚体定轴转动的问题。 3.理解刚体定轴转动的转动动能；掌握定轴转动的动能定理，会计算力矩的功及刚体定轴转动的动能。 4.理解刚体角动量守恒定律及其适用条件，能用角动量守恒定律来分析处理有关问题。 5.了解对称性的概念及时-空对称性与力学中三大守恒定律的联系。 教学内容提要 刚体定轴转动 刚体绕定轴做匀速转动和匀变速转动时，用角量表示的运动学方程与质点作匀速直线运动与匀变速直线运动的运动学方程完全相似。刚体绕定轴转动的匀变速转动的运动学方程可用描述圆周运动的变速转动的运动学方程来描述。 与转轴垂直距离为的质元的线速度和刚体的角速度之间的关系为 （4-1） 其加速度与刚体角加速度和角速度之间的关系为 （4-2） （4-3） 刚体定轴转动的转动定律 （1） 转动惯量：表征刚体转动惯性大小的物理量，通常用符号表示，单个质点的转动惯量为 对于质点系，转动惯量为 对于质量连续分布的刚体，上述求和以积分代替