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第三章 离散傅里叶变换 离散傅里叶变换不仅具有明确的物理意义，相对于DTFT他更便于用计算机处理。但是，直至上个世纪六十年代，由于数字计算机的处理速度较低以及离散傅里叶变换的计算量较大，离散傅里叶变换长期得不到真正的应用，快速离散傅里叶变换算法的提出，才得以显现出离散傅里叶变换的强大功能，并被广泛地应用于各种数字信号处理系统中。近年来，计算机的处理速率有了惊人的发展，同时在数字信号处理领域出现了许多新的方法，但在许多应用中始终无法替代离散傅里叶变换及其快速算法。 § 3-1 引言 一.DFT是重要的变换 1.分析有限长序列的有用工具。 2.在信号处理的理论上有重要意义。 3.在运算方法上起核心作用，谱分析、卷积、相关都可以通DFT在计算机上 实现。 二.DFT是现代信号处理桥梁 DFT要解决两个问题： 一是离散与量化， 二是快速运算。 傅氏变换 离散量化 DFT(FFT) 信号处理 § 3-2 傅氏变换的几种可能形式 连续时间、连续频率的傅氏变换-傅氏变换 tX(t) t X(t) 时域信号 时域信号 频域信号 连续的 非周期的 非周期的 连续的 对称性： 时域连续，则频域非周期。 反之亦然。 二.连续时间、离散频率傅里叶变换-傅氏级数 0 0 t --- --- 0 0 *时域周期为Tp, 频域谱线间隔为2π/Tp 时域信号 时域信号 频域信号 连续的 周期的 非周期的 离散的 三.离散时间、连续频率的傅氏变换 --序列的傅氏变换 x( x(nT) T -T 0 T 2T t 时域信号 时域信号 频域信号 离散的 非周期的 周期的 连续的 四.离散时间、离散频率的傅氏变换--DFT t t 0 T 2T 1 2 N n NT 0 0 0 1 2 3 k 由上述分析可知，要想在时域和频域都是离散的，那么两域必须是周期的。 时域信号 时域信号 频域信号 离散的 周期的 周期的 离散的 DFT的简单推演： 在一个周期内，可进行如下变换： 视作n的函数， 视作k的函数， 这样, § 3-3 周期序列的DFS 一.周期序列DFS的引入 导出周期序列DFS的传统方法是从连续的周期信号的复数傅氏级数开始的： 对上式进行抽样，得： ，代入 又由于 所以求和可以在一个周期内进行，即 这就是说，当在k=0,1,..., N-1求和与在k=N,...,2N-1求和所得的结果是一致的。 二. 的k次谐波系数 的求法 1.预备知识 同样，当 时，p也为任意整数，则 亦即 所以 的表达式 将式 的两端乘 ，然后从 n=0到N-1求和，则： 通常将定标因子1/N移到 表示式中。 即： 3.离散傅氏级数的习惯表示法 通常用符号 代入，则： 正变换： 反变换： 4. 的周期性与用Z变换的求法 周期性： 用Z变换的求 ： 对 作Z变换， 1 1 2 3 4 5 6 7 (N-1) k=0 如果 ，则有 可见， 是Z变换 在单位圆上抽样，抽样点在单位圆上的 N个等分点上，且第一个抽样点为k=0。 § 3-4 DFS的性质 一.线性 如果 则有 其中，a,b为任意常数。 二.序列的移位 如果 则有： 证明： 令i=m+n,则 n=i-m。n=0 时，i=m; n=N-1时，i=N-1+m 所以 * 和 都是以N为周期的周期函数。 三.调制特性 如果 则有 证明： 时域乘以虚指数( )的m次幂，频域搬移m,调制特性。 四.周期卷积和 1.如果 则： 2.两个周期序列的周期卷积过程 （1）画出 和 的图形； （2）将 翻摺,得到