电动葫芦控制电路的设计论文.docVIP

PAGE PAGE 1 毕业论文（设计） 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 课 题 电动葫芦控制电路的设计 指导教师 目 录 【摘 要】…………………………………………………………………………（2） 【关键词】…………………………………………………………………………（2） 1. 电动葫芦的结构原理…………………………………………………………（2） 2. 电动葫芦的电气原理图 2.1 主电路…………………………………………………………………………（3） 2.2 控制原理………………………………………………………………………（4） 电动葫芦电气原理图…………………………………………………………（4） 电动葫芦电气安装接线图……………………………………………………（5） 3. 电气元件的选择………………………………………………………………（6） 3.1 电动机的选择 3.1.1 升降电动机的选择………………………………………………………（6-8） 3.1.2 水平移动电机的选择 …………………………………………………（8-10） 3.2 其它元件的选择…………………………………………………………（10-11） 4． 减速器的设计 4.1 传动装置总体设计…………………………………………………………（12） 4.2 齿轮的设计及校核计算…………………………………………………（13-15） 4.3 轴的设计及校核计算……………………………………………………（16-19） 4.4 轴承、联轴器、键的选择及减速器的润滑和密封……………………… （19） 4.5 减速器附件的选择…………………………………………………………（20） 4.5.1 减速器附件的选择………………………………………………………（20） 4.5.2 箱体结构的设计…………………………………………………………（20） 4.5.3 齿轮结构尺寸……………………………………………………………（21） 【参考文献】……………………………………………………………………（21） 电动葫芦控制电路的设计及减速箱的设计 【摘 要】本文主要是关于最大起重量为2t电动葫芦的设计。第一部分主要是电动葫芦的结构原理；第二部分为电动葫芦的电气原理图；第三部分为电电动葫芦器元件的选择。 【关键词】……………电动葫芦、控制电路、传动装置 1.电动葫芦的结构原理 电动葫芦是用于吊装的起重机械设备，用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输机械，它具有起重量小、结构简单、操作方便等特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于工矿企业中进行小型设备的安装、吊动和维修。 如图所示，CD型钢丝绳电动葫芦是由两个结构上相互联系的升降机构和移动装置组成，分别由升降电动机和移动电动机拖动。升降机构电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒。升降的钢丝卷筒由电动机经减速箱拖动，主传动轴跟电磁制动器的锥形圆盘相连接。电动葫芦是借导轮的作用在工字梁上来回移动，而导轮由另一台电动机经圆柱形减速箱驱动。电动葫芦的行走机构设有电磁驱动器，并用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 电磁制动器对主传动轴制动。在升降吊钩的极限位置装有行程限位开关。移动机构电动机经减速箱拖动行走导轮，行走导轮可以在工字轨道上来回移动。当它超过行程时，行程限制开关进行限位保护。为了安全，电动葫芦采用电动控制，当操作人员离开岗位时，电动葫芦就自动停车，避免事故发生。 2．电动葫芦电气原理图 2.1主电路 主控制电路由刀开关Q、熔断器FU、交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、热继电器FR、限位保护开关ST、提升控制按钮SB1、下降控制按钮SB2、向左控制按钮SB3、向右控制按钮SB4、控制提升电动机M1、左右移动电动机M2和断电型电磁制动器YB组成。 三相交流电源通过组合开关Q将电源引入，FU为主电路的短路保护，FR1为M1电动机的过载保护用热继电器,FR2为M2电动机的过载保护用热继电器 该电动葫芦有两台电动机：电动机M1为吊钩升降电动机, 用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，采接触器互锁，以实现吊钩升降;电磁制动器YB接在电动机M1的两相电源线上，当M1失电时，YB对电动机M1制动。 M2为移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器KM3、KM4进行正反转控制，采接触器互锁，实现电动机M2的水平移动，M2停止时不需要电磁制动，控制电路中设有限位开关ST3、ST4进行限位保护，防止电动葫芦位移时超出允许行程。 2.2 控制原理 手动控制向上提升时，按下SB1，KM1吸合，提升电动机M1通电正转运行，带动滚筒转动，卷起吊钩，当吊钩提升至上限位置时