第八章点的合成运动.PPT

例6-4：图6-13所示的曲柄滑道机构中，已知OA=r，?o，?o，? 。求BC的加速度。 1、取A为动点，动系设置在滑道上，定系与地面固结 2、分析运动：如图6-14所示。 4、求牵连加速度ar 由于 3、加速度分析： 由于牵连运动为平动，故知： 将上式中各项向x投影可得， （“-”说明ae方向与图示相反） （“-”说明ae方向与图示相反） 牵连运动为平动时，加速度的求解步骤： 1、选动点、动系、定系。 2、分析三种运动和三种加速度 3、作加速度矢量图。 总结 4、用投影法求解未知量。 二、引例——科氏加速度 如图所示，已知套筒M沿直杠AB运动，同时AB又绕 A转动，试分析套筒M的加速度。 1、取M为动点，设动系与AB固结。 t时刻：va= ve+ vr ?t内绝对速度的改变量： ?va= va- va =（ ve- ve）+（vr-vr) 解： 2、运动分析： t+ ?t时刻：va= ve+ vr 从而可得时刻t动点的绝对加速度为： 牵连加速度：?t时间间隔内，AB杆上与动点M相重合的 点运动到M1点位置，相应的牵连加速度的极 限值应为： 相对加速度： ?t时间间隔内，动点在AB上由M点运动 到M2点位置，相