* 6.7.3 传感器的应用 (1)霍尔传感器测量位移、压力、流量 图6.38所示是霍尔传感器测量位移的工作原理图,霍尔元件放置在极性相反、磁场强度相同的两个磁钢的气隙中,当霍尔元件加恒定的控制电流时,霍尔元件输出电势与磁场强度B成正比。若改变霍尔元件与磁钢的相对位置,由于气隙磁场分布的变化,霍尔元件感受的磁场强度也随之发生变化,输出的霍尔电势的变化为 * 图6.38 霍尔传感器测量位移原理图 * (2)霍尔传感器测量转速 图6.39 霍尔传感器转速测量系统 * 6.8 光栅传感器 6.8.1 光栅与光栅传感器 光栅是在一种基体上刻制有等间距均匀分布条纹的光学元件。根据制造方法和光学原理的不同,光栅可以分为透射光栅和反射光栅。透射光栅是在一块长方形光学玻璃上均匀地刻上光栅线纹,形成规则排列的明暗线条,光源可以采用垂直入射光直接穿透光栅并透射到光电元件上;反射光栅是用不锈钢带经照相腐蚀或直接刻制而成。光栅的线纹是光栅的光学结构,如图6.40中光栅局部放大图所示,a为刻线宽度,b为刻线间的缝隙宽度,W为光栅栅距或称为光栅常数。通常情况下,a=b =W/2,有时也采用a∶b=1.1∶0.9的比例刻制光栅,线纹的密度一般为每毫米200、100、50、25、10线。 * 图6.40 光栅莫尔条纹的形成 * 图6.41 透射光栅传感器结构原理图 * 6.8.2 莫尔条纹 当光栅
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