第10讲条件平差的原理-四川建筑职业技术学院.DOC

四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案 第 PAGE 3页 第10讲 条件平差的原理 拉格朗日乘数法：要找出函数在附加条件下的可能极值点，可以先构造函数，其中为常数，求其对，的一阶偏导数，使之为0，并与附加条件联立，即，解得，，，求得的，就是函数在附加条件下的可能 极值点。 条件平差法长期以来是与间接平差法并列的重要方法之一，近年来由于方法不适合计算机编程，其重要性已经不如间接平差法。但是条件方程直接表述观测值平差值应该满足的条件，直观易懂，同时是外业成果检查的基础，重要性仍不容忽视。实际上间接平差模型也可看作条件方程的特殊形式，所以学习条件平差方法，对于我们系统地理解平差理论与方法，具有重要的意义。 1 测量平差方法概述 1.1平差的目的 设在某一平差问题中，为了解决这一问题，至少需要t个观测值，这样的观测个数称为必要观测个数。例如，为了确定一个平面三角形的形状，至少需要观测三角形的两个角，即t=2。当观测值个数nt时，问题不能解决。n=t时，问题得以解决，但不能发现错误。由于测量误差总是不可避免的，为提高精度避免差错，总要使nt，令r=n-t，则称r为多余观测数。由于有r个多余观测，在平差值之间将产生r个几何或物理的约束方