达朗伯原理的应用.PPTVIP

惯性力系的主矢;在O’点建立随O’平动的动坐标系，则;若O’为静点O;（2）刚体的惯性力系简化;;定轴转动刚体向转轴上某一固定点O简化:;1）如果刚体有质量对称轴，如z轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一。; 若转轴为对O点的惯性主轴;3 平面运动刚体惯性力系的简化;思考：若把定轴转动看为平面运动的特殊情况，则向质心简化的结果是什么？;质点的达朗贝尔原理;例4：已知 L，m，初始无初速度，试求初始时杆的角加速度和约束力。;例5: 铅直轴以角速度转动，水平杆OA固定在轴上，在A点绞连均质杆AB。设OA=b,AB=l，求:图示情况下的角速度?值。;若直接用公式，向质心C简化：