动态电力系统(第4节)资料.pptVIP

动态电力系统 第四章直接法暂态稳定分析 主要内容 直接法基本原理 能量函数构造 RUEP法 PEBS法 EEAC法 参考文献 电力系统暂态稳定性的能量函数分析 刘笙 上海交通大学出版社 1995 直接法稳定分析 付书裼、倪以信、薛禹胜 中国电力出版社 1999 一、概论 稳定性分析历史回顾 18世纪末，由于瓦特发明的离心式调速器有时会造成系统的不稳定﹐使蒸汽机产生剧烈的振荡。到了19世纪又发现船舶上自动操舵机的稳定性问题。这就迫使一些数学家用微分方程来描述和分析系统的稳定性问题。 Lyapunov第二法 由力学经典理论可知，对于一个振动系统，当系统总能量（正定函数）连续减小（这意味着总能量对时间的导数为负定），直到平衡状态时为止，则此振动系统是稳定的。 Lyapunov第二法是建立在更为普遍意义的基础上的，即如果系统有一个渐近稳定的平衡状态，则当其运动到平衡状态的吸引域内时，系统存储的能量随着时间的增长而衰减，直到在平稳状态达到极小值为止。然而对于一些纯数学系统，毕竟还没有一个定义“能量函数”的简便方法。为了克服这个困难，Lyapunov定义了一个虚构的能量函数，称为Lyapunov函数。当然，这个函数无疑比能量更为一般，且其应用也更广泛。实际上，任一纯量函数只要满足Lyapunov稳定性定理的假设条件，都可作为Lyapunov函数（其构造可能十分困难）。 二、单机无穷大系统直接法暂态稳定分析 与PEBS法的区别： 是一种改进的PEBS法。BCU法主要是利用相关UEP处的势能作为Vcr，而PEBS法则是使用逸出点（Exit Point）的势能作为Vcr。前者比后者更合理。 直接法的简单类比： ， 对于一个滚球系统 ，当滚球系统无扰动时，滚球位于稳定平衡点SEP。受扰后，滚球位于高度h处时，其速度为v。设球的质量为m，则滚球具有的总能量为 当滚球到达UEP点 速度v=0，这时滚球的总能量为 Vcr称为临界能量 根据运动学原理，若 关键： ① 如何对一个实际系统构造一个合适的能量函数。 ② 如何确定与系统临界稳定状态相对应的临界能量，从而通过比较 判别稳定性。 XL XT2 XT1 若发电机采用经典数学模型，忽略原动机和调速器动态，忽略励磁系统的动态，则系统的数学模型可写为： 式中，?为转子角， 为转子角速度与 的偏差 M为发电机惯性时间常数 为机械输入功率 为电磁功率。 受扰条件假设为：在t=0时线路II发生某种短路故障， 时切除故障线路。故障前、故障期间及故障切除后的电磁功率 与功角的关系如图 P u S So C Pm PI PII PIII A B C 故障切除瞬间的动能可表示为： 故障切除瞬间，系统的势能定义为以故障切除后系统的稳定平衡点s为参考点到故障切除后的点c的减速面积，即： 从而，系统在扰动结束时的总暂态能量为： 将系统处于不稳定平衡点u时，系统以s点为参考点的势能作为临界能量 ，则： 若 ，即面积(A+B)面积(B+C) 或面积A面积C 则系统第一摇摆稳定 等面积定则 三、多机系统直接法暂态稳定分析 目标 预想事故条件下的临界切除时间tcr 步骤： ① 构造故障后系统的Lyapunov函数或能量函数V(X) ② 对给定的故障，寻找V(X)的临界值Vcr ③ 对故障后系统的暂态方程进行仿真,直至 V(X)=Vcr,对应时刻为tcr 关键 Vcr 1.多机电力系统暂态能量函数 经典模型： 发电机： n+m个节点 n个节点 负荷：恒定阻抗 网络：收缩至发电机内节点 电磁功率 可写为： 其中 为发电机的内电势 为仅保留发电机内电势节点后 导纳短阵中的对角元和非对角元 对应的自导纳和互导纳。 暂态稳定研究的是发电机相对运动，需确定参考 坐标的相位角。 ①MAR坐标（machine angle reference） 以第n台发电机为参考机 ② COI坐标（center of inertia） 以系统惯性中心为参考 定义： 这里 ，并满足 COI坐标下，定义新的发电机转子角度和角速度 显然， COI坐标下发电机转子运动方程为： 其中 推导利用了关系式： 能量函数推导: 为简化起见，将由变量 所组成的矢量表示为（ ），也表示为状态空间的点。对于故障切除后系统的稳态平衡点和不稳定平衡点，可由下式中的右端项等于零来确定，即 其中稳定平衡点用 表示 不稳定平衡点用 表示 多