典型环节和系统频率特性的测量.DOC

PAGE 1 实验三 典型环节和系统频率特性的测量 一、实验目的 1. 了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 2. 根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。 二、实验设备 同实验一。 三、实验内容 1. 惯性环节的频率特性测试； 2. 二阶系统频率特性测试； 3. 无源滞后—超前校正网络的频率特性测试； 4. 由实验测得的频率特性曲线，求取相应的传递函数； 5. 用软件仿真的方法，求取惯性环节和二阶系统的频率特性。 四、实验原理 1. 系统（环节）的频率特性 设G(S)为一最小相位系统（环节）的传递函数。如在它的输入端施加一幅值为Xm、频率为的正弦信号，则系统的稳态输出为 由式①得出系统输出，输入信号的幅值比相位差 (幅频特性) (相频特性) 式中和都是输入信号的函数。 2. 频率特性的测试方法 2.1 李萨茹图形法测试 2.1.1幅频特性的测试 由于 改变输入信号的频率，即可测出相应的幅值比，并计算 （dB） 其测试框图如下所示： 图3-1 幅频特性的测试图(李萨茹图形法) 注：示波器同一时刻只输入一个通道，即系统（环节）的输入或输出。 2.1.2相频特性的测试 图3-2 幅频特性的测试图(李萨茹图形法) 令系统（环节）的输入信号为： (3-1) 则其输出为 (3-2) 对应的李萨茹图形如图3-2所示。若以t为参变量,则与所确定点的轨迹将在示波器的屏幕上形成一条封闭的曲线(通常为椭圆)，当t=0时，由式(3-2)得 于是有 (3-3) 同理可得 (3-4) 其中 为椭圆与Y轴相交点间的长度； 为椭圆与X轴相交点间的长度。 式(3-3)、(3-4)适用于椭圆的长轴在一、三象限；当椭圆的长轴在二、四时相位的计算公式变为 或 下表列出了超前与滞后时相位的计算公式和光点的转向。 相角j 超前 滞后 0°~ 90° 90° ~ 180° 0° ~ 90° 90° ~ 180° 图形 计算公式 j=Sin-12Y0/(2Ym) =Sin-12X0/(2Xm) j=180°- Sin-12Y0/(2Ym) =180°- Sin-12X0/(2Xm) j=Sin-12Y0/(2Ym) =Sin-12X0/(2Xm) j=180°- Sin-12Y0/(2Ym) =180°- Sin-12X0/(2Xm) 光点转向 顺时针 顺时针 逆时针 逆时针 2.2 用虚拟示波器测试（利用上位机提供的虚拟示波器和信号发生器） 图3-3用虚拟示波器测试系统(环节)的频率特性 可直接用软件测试出系统(环节)的频率特性，其中Ui信号由虚拟示波器的信号发生器产生，并由采集卡DA1通道输出。测量频率特性时，被测环节或系统的输出信号接采集卡的AD1通道，而DA1通道的信号同时接到采集卡的AD2通道。 3. 惯性环节 传递函数和电路图为 图3-4 惯性环节的电路图 其幅频特性为 图3-5 惯性环节的幅频特性 若图5-4中取C=1uF，R1=100K，R2=100K， R0=200K 则系统的转折频率为=1.66Hz 4. 二阶系统 典型的二阶系统结构方框图和模拟电路图如3-6、3-7所示。 图3-6 二阶系统的方框图 图3-7 二阶系统的模拟电路图 其闭环传递函数为： 可得 ， 其中R=100K，Rx可调。这里可取10K、100K两个典型值。 当 Rx=10K时的幅频特性为 图3-8 典型二阶系统的幅频特性 5. 无源滞后—超前校正网络 其模拟电路图为 图3-9无源滞后—超前校正网络 其中R1=100K，R2=100K，C1=0.1uF，C2=1uF 其传递函数为 其中，。 其幅频特性为 图3-10无源滞后—超前校正网络的幅频特性 五、实验步骤 虚拟试验台如下图3-11所示： 1. 惯性环节 根据图3-4 惯性环节的电路图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如图3-12所示。 图3-12 惯性环节的电路图 系统输入为一正弦信号(由上位机软件的信号发生器产生，其参数设置为：起始频率ω：0.2Hz、终止频率5hz、步长：0.2 Hz)，可在虚拟试验台上依次为ω赋值；为惯性环节中的参数赋值，点击“运行仿真”，记录不同频率ω下仿真软件计算得到的频率响应，在坐标纸上绘制幅频特性曲线和相频特性曲线。 2. 二阶系统 根据图3-7所示二阶系统的电路图，选择实验台上的通用