材料力学梁与轴的挠曲.PPTVIP

第12章 樑與軸的撓曲 * 普林斯頓 版權所有 普林斯頓 版權所有 　　當一樑或軸承載負荷時，經常需要限制其撓曲量，將討論如何決定樑和軸上某些特定點的撓度與斜率之各種方法。解析的方法包括積分法、不連續函數的使用及重疊法。一種稱為力矩面積法的半圖解法也將介紹。在本章最後，我們將應用這些方法來求解靜不定樑或軸的支點反作用力。 468 12.1　彈性曲線 　　在計算樑 ( 或軸 ) 上某一點的斜率或位移之前，通常先畫出負載作用下樑的撓曲形狀會有所幫助，為求“可看出”任何計算的結果，並可局部檢驗這些結果。通過樑各個截面形心的縱向軸之撓度圖稱為“彈性曲線 (elastic curve)”。 468 如果一樑的彈性曲線似乎不易建立，建議首先繪出元件的彎矩圖。使用6.1章節中定義之樑符號，正的彎矩會使樑上凹，?如圖12-2(a)。 例如，考慮圖12-3(a) 的樑及其相關之彎矩圖，圖12-3(b)。由於為滾輪及插銷支撐，故 B 及 D 的位移必定為零。在負彎矩的區間內；圖12-3(b) 的 AC 段，彈性曲線必定向下凹，而正彎矩的區間內；即 CD 段之彈性曲線必定向上凹。因此，點 C 必為一反曲點，即曲線從上凹變成下凹的地方，因為此點的彎矩為零之故。 468 469 彎矩 - 曲率關係 x 軸向右為正，即沿著樑的縱軸方向。假設軸上一積分元素未變形前的寬度為 dx，而 ? 軸從 x 軸向上延伸為正，此量即為量度積分元素所在之截面形心的位移。稍後我們將利用此兩個座標來定義彈性曲線的方程式，且 x 以函數表示。最後，一個“局部性”座標被用來定義樑元素的位置，其方向由中性軸向上為正。 為了求得彎矩與 ? 的關係，我們將此分析限制於最普遍之情況，即原為一直線的樑受到垂直 x 軸之負載作用而產生彈性變形，並位於樑截面對稱面 x - ? 平面上。 470 當內彎矩 M 對樑之元素產生了變形後，元素的兩側截面的夾角變為 d?。彈性曲線的一小段弧 dx 與每一個截面之中性軸相交。此弧的曲率半徑令為 ?，即由曲率中心 O? 到 dx 的距離。除了 dx 以外元素上的任何弧均為正應變，例如位於距離中性軸 y 處的弧 ds 之應變為 ? =(ds? ? ds) / ds ，然而， ds = dx = ? d? 以及 ds? = (? ? y) d? ，所以 ? = [(? ? y) d? ? ? d? ]/ ? d? 或者表示為 (12-1) 469 470 如果材料為均質且在彈性限制範圍，則利用虎克定律得知 ? = ? / E。同時，由於應用彈性公式 ? = ? My / I，合併這些方程式並代入式 (12-1)，得 樑截面對中性軸的慣性矩 I = 材料的彈性模數 E = 樑中被求 ? 的那一點之彎矩 M = 彈性曲線上一特定點的曲率半徑 ( 1/? 為曲率 ) ? = 式中 此式中的乘積 EI 稱為撓性剛度 (flexural rigidity)，且其值一定是正值。因此 ? 的符號則依彎曲的方向而定。當 M 為正， ? 在樑上方，即在正的 ? 方向；當 M 為負， ? 在樑下方，或者說是在負 ? 方向。 (12-2) 470 　　使用撓曲公式 ? = ? My / I，我們也可用樑中應力來表曲率，即 式 (12-2) 及式 (12-3) 兩者均適用於較小或較大的曲率半徑。 (12-3) 471 12.2　積分法計算斜率與位移 代入式 (12-2) 中，得 (12-4) 471 大多數工程之設計規格為了公差或美學觀點而限制撓度，其結果大部分樑及軸的彈性撓曲形成一低淺之曲線。因此，從 d? / dx 求得的彈性曲線斜率將非常小，而且其平方值與1比較則可忽略。是故前面所定義的曲率可以 1/ ? = d2? /dx2 來近似。由此化簡，式 (12-4) 可改寫成 將方程式兩邊對 x 微分並代入 V = dM / dx 式 (6-2)，可得 再微分一次，並令 ?w = dV / dx 式 (6-1)，得 (12-5) (12-6) (12-7) 472 上述之結果可被重整為下列的方程組： (12-8) (12-9) (12-10) 將彎矩 M 表示為的函數，積分兩次並計算兩個常數會比較容易。 為求方便表示各彎矩函數樑，在各獨立區段可以自選其 x 座標。 472 472 符號與座標　 需注意 M , V 和 w 的符號必須是在推導這些公式時所使用之定義。 472 邊界與連續的條件　 　 常用於解樑 ( 或軸 ) 撓度的幾個邊界條件列於表12-1中。 如果無法以單一的 x 軸來表示樑斜率或彈性曲線，則需利用連續條件 (continuity condition) 來計算積分常數。 473 下