数控机床的驱动跟位置资料文档.pptVIP

正转时，只有步进电机当前状态序号不是表底序号，序号加一就是下一状态的序号；若是表底序号，将表底序号修改成表首序号。 反转时，须判断当前状态序号不是表首序号，若不是序号减一就是下一状态的序号；若是表首序号，将表首序号修改成表底序号。 1．环形分配器： 其作用是把来自加减速电路的一系列进给脉冲指令，转换成控制步进电动机定子绕组通电、断电的电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的数量及方向对应。 如对于三相三拍步进电机，若“1”表示通电，“0”表示断电，A，B，C是其三相定子绕组，则经环形分配器后，每个进给脉冲指令， A，B，C 应按（100）（010）（001）（100） …的顺序改变一次。环形分配器的实现可以是硬件、软件及软硬件相结合的方法来实现。(1）硬件环形分配器　三相六拍环形分配器由三个D触发器和若干个与非门所组成。CP端接进给脉冲控制信号，E端接电机方向控制信号。环行分配器的输出端QA、QB、QC分别控制电机的A、B、C三相绕组，其原理图如图6-5。由CH250三相步进电机环配芯片构成的反应式步进电动机三相六拍工作时的接线如图6-6所示。 (2）软件环行分配器 软件环形分配器只需编制不同的软件环分程序，将其存入CNC装置的EPROM中即可。软件环形分配器可以使线路简化，成本下降，并可灵活地改娈步进电动机的控制方案。软件环形分配器有多种设计方法，如查表法、比较法、移位寄存器等。查表法是根据步进电动机当前励磁状态和正向、反向运转的要求，从表中找到相应单元地址，取出地址中的内容并输出。通常用基址（表格首址）加索引值（序号）的方法。正转时，只要步进电动机当前状态序号不是表底序号，序号+1就是下一状态的序号；若是表底序号，需要将表底序号修改成表首序号。反转时，需判断当前序号是不是表首，不是表首则序号－1,是表首序号需修改成表底序号。 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PIO （并行输入 /输出接口） 光电耦合器 放大器 X向 步进电机 光电耦合器 放大器 Z向 步进电机 A B C a b c 两坐标步进电动机伺服进给系统框图 05H 2A05H 1 0 1 5 04H 2A04H 0 0 1 4 06H 2A03H 0 1 1 3 02H 2A02H 0 1 0 2 03H 2A01H 1 1 0 1 反转 正转 01H 2A00H 1 0 0 0 内容 地址 PA0 PA1 PA2 方向 存储单元 A B C 节拍序号 X向步进电动机 28H 2A15H 1 0 1 5 20H 2A14H 0 0 1 4 30H 2A13H 0 1 1 3 10H 2A12H 0 1 0 2 18H 2A11H 1 1 0 1 反转 正转 08H 2A10H 1 0 0 0 内容 地址 PA3 PA4 PA5 方向 存储单元 a b c 节拍序号 Z向步进电动机 　2．驱动放大电路：　驱动功率放大电路的控制方式种类较多，常使用单电压简单驱动、高低压切换驱动、高压恒流斩波等。(1) 单电压供电功放电路 它有光电耦合器、限流功率电阻以及大功率晶体管组成。此电路通过提高驱动电压至60V来加速电流的上升，在绕组中串入18Ω的大功率电阻，用于限制稳态电流。由于电流较大，在功率电阻上的功耗达200W左右，发热严重，电路体积也很大，实用中很少采用这种电路。 (2) 高低压切换驱动电路　高低压驱动电路就可以克服上述单电压供电电路的缺点，这种线路的特点是供给步进电动机绕组有两种电压：步进电动机的绕组每次通电时，首先接通高压，以保证电流以较快的速度上升，然后改由低压供电，维持绕组中的电路为额定值。通常高压导通时间固定在100-600μs之间的某一值（tH）。 uHb udb ul il tH uHb udb uL iL t t t t (3) 斩波驱动电路  高低压驱动电路的电流波形会造成高频输出转矩的下降。为了使励磁绕组中的电流维持在额定值附近，常采用斩波驱动电路. 采样电阻Re Vb 环形分配器输出的脉冲作为输入信号，若为正脉冲，则VT1、VT2导通，由于U1电压较高，绕组中的电流迅速上升，当绕组中的电流上升到额定值以上某个数值时，采样电阻Re的电压将达到某一设定值，经整形、放大后送至VT1 的基极，使VT1截止。接着绕组由U2低压供电，绕组中的电流立即下降，但刚降至额定值以下时，由于采样电阻Re的反馈作用，使整形电路无信号输出，此时高压前置放大电路又使VT1导通，电流又上升。如此反复进行，形成一个在额定电流值上下波动呈锯齿状的绕组电流波形，近似恒流，斩波电路也称斩波恒流驱动电路。锯齿波的频率可通过调整采样电阻Re和整形电路的电位器来调整。 iL t o Vb t o 步进电机驱动装置分为二类，