粉末冶金件自动光学检测与瑕疵分类之机台开发-AOIEA.PDF

粉末冶金件自動光學檢測與瑕疵分類之機台開發 范光照 廖偉博 陳智遠 陳守恒 國立台灣大學機械系 連鴻企業股份有限公司 國立台灣大學機械系 國立台灣大學機械系 fan@.tw alice@.tw .tw .tw 摘要 光學影像檢測技術已應用在眾多領域。但是對多孔性粉末冶金件的自動化光學檢測一直未有泛用 性的技術建立，造成國內以訂單生產且少量多樣的粉末冶金產業，至今仍以人工目視方式檢測，此方 式既耗時且容易因為人為因素和疲勞等而造成錯誤。而利用光學影像檢測系統以取代傳統的人工檢 測，不僅速度快、價格低廉，且檢測準確度高，常用於生產線上即時檢測。本研究以光學影像檢測系 統的中各種常用的影像處理方法，針對粉末冶金件之多孔性特性，與其所產生的瑕疵進行分析，開發 出符合製程需求的檢測系統，並以粉末冶金件中之軸封環作為應用例子，進行本研究之系統與軟體開 發。本研究嘗試建立一組泛用性較高的自動化光學檢測技術，並根據瑕疵檢測方法中的混合法配合影 像處理，建立自動瑕疵分類技術，以期改善製程的品管水準。 關鍵詞：自動光學檢測、粉末冶金、自動瑕疵分類、影像處理 壹 .前言 粉末冶金製件隨著成形壓力不同，形成密度高低不一的生胚，經高溫燒結程序後，因結合劑揮發 所造成的孔穴會導致最後的燒結件形成一種多孔性的組織。其表面結構、光澤等均不同於一般直接以 切削加工所獲得的零件。雖然市面上有少許專用機種可對生產線上 1~2種產品以光學檢測法進行機械 視覺的檢測，但是對近 95%以上的中小型企業或少量多樣的大型企業而言，實無應用效益及價值。因 此，工業界目前幾乎是以人工目視方法進行粉末冶金零件外觀瑕疵的檢測，不僅易造成人為誤差而影 響產品的品質，同時需耗費大量的人力。因此，建立一套自動光學檢測技術，對大量生產的產品檢測 而言實有其必要性。 國內外以機器視覺（ Machine Vision ）的影像處理技術應用於自動檢測系統的研究頗多，例如， 1980 年 D.Marr[7]提出影像邊界偵測理論，在 1986 年 J.Canny[8]提出另一種影像邊界偵測演算法。1983 年 Yasuhiko Hara[10] 等人利用視覺系統，對印刷電路板局部特徵，依照樣板比對，找出印刷電路板之 缺陷。 在蓬勃發展的 IC晶圓相關元件的檢測上， Arye Shapir[6]對工業需求的晶圓[Wafer]建立各項瑕疵 自動分類法則。 Michael [9]使用視覺技術，對電路與非電路以自動光學比對檢測缺陷，適合於大量生 產之產品，在最短的時間內改善缺陷、控制產量。Shunji 等人[11]對 LSI Wafer 多層固樣，採用分段檢 驗抽取出缺陷。邱亦契 [1][2]以神經模糊理論為基礎建立半導體導線架瑕疵分類法則。同時也應用機 械視覺技術在印刷電路板焊墊尺寸量測的準確性。1997 年蘇慶華等人[3]應用數位影像處理技術於二 維形狀之尺寸及幾何公差量測，以達到量測自動化及增進量測準確性。以上研究大多針對單一形式或 表面組織均勻的零件為研究對象，因此，對少量多樣變化的生產架構，其實用性就大為降低。 綜觀上述相關研究成果，如何整併現有影像處理發展技術，配合多孔性粉末冶金製品特性，建立 一套較具泛用型影像瑕疵檢測演算法，將可有效提供業者解決產品品質檢測上的相關問題。 貳 .檢測機台與光學影像系統 本研究所建構的自動化光學檢測系統在硬體方面由輸送控制系統與光學影像系統所組成，透過 PLC 控制器與個人電腦將各組件相互連結，提供完整的自動化光學檢測硬體設備。 1 一、輸送控制系統 輸送控制系統包含： 1. PLC程序控制器，整合各式的輸出與輸入，用以控制其他硬體的作動時機。 2. 震動盤，控制工件的進料速度。 3.輸送機構，透過馬達配合輸送帶，將進料後的工件以等速移動，並通過光學影像檢測系統進行檢測， 最後將良好的工件送至出料口。 4. 光電感測器，透過非接觸式的光電感測器，感測工件