可编程逻辑控制器 plc课件3资料文档.pptVIP

第12章可编程控制器(PLC)与电动机控制 第一节 PLC的发展概况和主要特点 1.1 概述 可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC，为了与个人计算机(Personal Computer)的PC相区别，又称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ，简称PLC。 在国内市场上，欧洲的代表是西门子公司，日本的代表是三菱和欧姆龙公司，美国的代表是AB与GE公司。 主要介绍三菱公司生产的F1型PLC的基本组成，原理与应用。在了解PLC工作原理与特点的基础上，重点介绍小型PLC的应用技术。包括小型PLC的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法。 PLC实质上是一种工业控制计算机 。可以把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装置来看待。 与继电器系统相比，PLC的特点表现为： 程序存储式控制。 内部处理无触点方式。 有自诊断功能。 采用微电子高集成。 采用了专门的抗干扰措施。 采用模块积木式结构，扩展灵活方便。 与通用微行机相比，PLC的特点表现为： 采用与继电器电路相似的梯形图语言编程，编程方便。 I/O可与设备和现场信号直连，扩充容易。 现场环境适应能力高，可靠性高，平均无故障工作时间30万小时。 控制功能强，可实现逻辑、顺序、位置、过程等控制。但运算速度、数据处理和科学计算能力不如普通微型机。 应用领域： 数字量逻辑控制：代替继电器作组合逻辑、定时、计数、顺序控制 运动控制：以专用模块作直线、圆弧的位置、速度、加速度控制。 应用：金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等。 闭环过程控制：专用模块对温度、压力、流量等模拟量作闭环PID控制。 应用：塑料挤压成形机、加热炉、锅炉、化工过程等。 数据处理：通过各种运算完成对数据的采集、分析和处理。 应用：造纸、冶金、食品、轻纺工业中的大型控制系统。 通信联网：主机与远程I/O，PLC间，PLC与其它智能设备间（如PC、CNC、变频器） 民用：楼宇自动化：照明、自动门、空调、窗帘、保安 家庭自动化：智能家电 商业：停车场、仓库、加油站、酒店 公共场合：机场、火车站、医院、道路交通灯 农业：暖房、动物饲养温度控制、定时浇水 1.2 初步认识可编程控制器(PLC) FX型PLC外观 各种类型的PLC 中、大型PLC的结构外型 中、大型PLC的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行搭接，常用的模块有电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及各种特殊模块。 第二节 PLC的硬件结构配置与工作原理 在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器。 存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器。 存储器中的一位有两种状态：“0”和“1”。我们用0表示继电器失电，用1表示继电器得电。把“0”或 “1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。 读出该存储器某位的值为0时，表示对应继电器的常开接点断开；为1时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。 读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。 一、基本结构 各组成部分的作用 1. CPU (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 2. 存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率，交直流负载； 可控硅 -- 高速大功率，交流负载； 晶体管 -- 高速小功率，直流负载； 输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 输出接口电路：均采用模块式。  AC250V/DC24V(max)