第三章控制系统问题之表示法.pdf

第三章 控制系統問題之表示法 3-1 導言 為對物理系統進行分析，有必要將物理系統數學化，也 就是透過適當的、合理的假設，將一實際系統變為物理模 型，進而以數學描述，此一過程稱為數學模型之建立。 在數學模型之建立過程或者之後的分析、運用上，動態 系統的線性化扮演基礎的角色，什麼是線性化(linearization)? 先以下圖作說明。 上圖中，y=f(x)為一非線性函數，當然它不是一個線性函數， 但是若我們關心的只是操作點 [x ，f(x ) ]鄰近的一小段區域 0 0 (操作區域) ，則當取 [x ，f(x ) 周圍區域的放大時，那看起] 0 0 來真像是一直線段。因此，在處理問題上，我們可以用下面 的線性函數 y kx t k f ( x ) ，其中