第三章机电装备传动部件设计.PPT

(7)带齿形角β :影响带齿与带轮的啮合。 β ↓近似矩形，传动时嵌入齿槽困难。 β ↑带齿易从齿槽中滑出→带齿在轮齿中跳跃。日本学者小山富士试验分析： β＝20～30°. (8)带齿高hs : hs ↑承载力↑， hs ↓，带的柔韧性↑。 * 由于柔轮的长轴和短轴相位是连续变化的→使柔轮产生了对 称的变形波→谐波。 注； ● 机构中可任一构件为主动件，其余两构件为从动件 （固定件）； ● 可做增速亦可作减速机构； ● 可为单级，也可作为双级使用。 目前，常用波发生器为主动件，其余为从动件。 * 双波谐波传动啮合情况变化示意 刚轮1固定件，波发生器H为主动件，柔轮2为从动件。刚轮与柔轮的齿数差为2。 ◆ 波发生器旋360°，柔轮与刚轮相对位移了两个齿距2t→减速。但旋转方向与波发生器相反。 ◆若柔轮固定， 刚轮为从动件。刚轮与波发生器转向相同。 * 1、当刚轮固定、波发生器为主动件，柔轮为从动件时 3.3.2 传动速比 * 2、当柔轮固定、波发生器为主动件，刚轮为从动件时 * 3、当波发生器固定、柔轮为主动件，刚轮为从动件时 4、当波发生器固定、刚轮为主动件，柔轮为从动件时 * 例：一谐波传动装置，Z1 ＝ 322,Z2 ＝ 320,波数n＝2，计算传动速比。 * 注：刚轮与柔轮正确啮合时，两轮的节距必须相等，由于两轮的齿数差，柔轮的分度圆直径D2