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第 35 卷 第 4 期 2014年 12 月 哈 尔 滨 轴 承 JOURNAL OF HARBIN BEARING Vol.35 No.4 Dec. 2 0 1 4 高速圆柱滚子轴承动力学分析 王风涛，景敏卿，刘 恒 ( 西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049) 摘 要：建立相应坐标系，对滚动轴承中滚子与滚道、滚子与保持架、保持架与引导套圈之间的相互几何作 用进行分析，计算出各部件之间作用力和力矩，采用牛顿-欧拉方程建立6自由度滚动轴承动力学模型，对滚 动轴承进行动力学分析，为圆柱滚子轴承设计提供理论依据。 关键词：高速圆柱滚子轴承；6自由度；动力学分析 中图分类号：TH 133.33+2 文献标志码：A 文章编号：1672-4852（2014）04-0003-07 Dynamic analysis of high speed cylindrical roller bearing Wang Fengtao,Jing Minqing, Liu Heng ( School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049,China) Abstract:The corresponding coordinate systems are set up, the geometric interactions between roller and raceway, between roller and cage, between cage and guide ring are analyzed, and then the Newton-Euler equation is adopted to establish the six degrees of freedom dynamic model of cylindrical roller bearing, the dynamic analysis of high speed cylindrical roller bearing is made. The theoretical basis is provided for the design of cylindrical roller bearing based on the dynamic result. Abstract:high speed cylindrical roller bearing , 6 DOF, dynamic analysis 1 前言 BASDAP；Gupta [6] 根据六自由度滚动轴承动力学 滚动轴承由于其具有的摩擦系数小、极限 转速高、结构简单、制造成本低、易达到较高制 造精度等诸多优点，在现代工业中有着广泛的应 用。但随着旋转机械朝着高速化、高精度、高可 靠性发展，对滚动轴承动态性能要求越来越高， 且滚动轴承基本组成部件及相互间的润滑膜本身 也构成了一个较为复杂的多场耦合动力系统，这 对滚动轴承的设计仿真技术提出了较高的要求， 而滚动轴承动力学仿真无疑是其中最重要的组成 部分[1]。 在滚动轴承动力学设计仿真方面，国外一直 处于领先地位：R.J.Klecrnet等[2]以拟静力学理论 为基础研制了圆柱滚子轴承分析程序CYBEAN； Ha dde n等 [ 3] 以拟动力学模型为基础开发了 SHABERTH程序；日本NSK公司[4]以拟动力学为 基础开发了滚动轴承分析软件BRAIN；Walters[5] 首先以动力学模型为基础编写了仿真程序 收稿日期：2014-08-13. 作者简介：王风涛（1985-），男， 在读博士 . 模型为基础编制了较为全面仿真程序 ADORE； 瑞典SKF公司与PELAB[7]合作开发了三维滚动轴 承动力学仿真软件包BEAST； Sadehi.F[8]在FAG资 助下也开发了滚动轴承动力学仿真分析程序。在 国内，很多学者也进行了相应滚动轴承仿真技术 的开发，但多数以拟静力学分析和拟动力学分析 为主[9-11]，虽然也有相关学者开发了动力学分析 程序，但并没有实现滚动轴承6自由度动力学仿 真分析[12-15]。 针对滚动轴承动力学发展趋势，本文以Hertz 线接触理论和空间几何理论为基础，对轴承各部 件之间的相互作用关系进行分析，采用牛顿-欧 拉方程建立6自由度圆柱滚子轴承多体动力学模 型，以变步长龙格-库塔数值积分方法求解该模 型，获得了轴承各部件动态特性分析结果，实现 轴承的运动学和动力学分析，寻找轴承结构参数 与其动态特性之间的联系，为圆柱滚子轴承设计 提供理论依据与参考。 ?4? 哈 尔 滨 轴 承 第 35 卷 2 动力学建模