箱体加工专用机床的PLC控制.doc

徐州工程学院 PAGE PAGE 0 概述 ………………………………………………………2 设计任务和要求 …………………………………………3 三、 设计方案 （一）可编程控制器的选用……………………………………………………………3 （二）I/O地址………………………………………………………………………… 4 （三）控制系统分析 ………………………………………………………………… 4 （四）控制流程分析及功能图…………………………………………………………6 （五）梯形图及指令表…………………………………………………………………9 四、课程设计小结………………………………………………12 五、参考文献……………………………………………………13 箱体加工专用机床的PLC控制 概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 PLC把计算机的完备功能以及灵活性，通用性好等优点和继电器控制器控制的简单易懂操作方便，价格便宜等 优点溶入新的控制系统中，且编程简单使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。可编程控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能。使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。 PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如下图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。 二、设计任务和要求 图1中，左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1。 表1 箱体加工机床电磁阀通断情况表 左动力头 右动力头 夹紧装置 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 上、下料 — — — — — — — 夹紧 — — — — — — + 快进 + — + + — + + 工进 + — — + — — + 停留 — — — — — — + 快退 — + — — + — + 专用机床的工作步骤如下： 1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。 2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。 3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。 4、加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。 5、夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。 以上1~5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号显示。 设计方案 （一）可编程控制器的选用 选择PLC的型号，日本三菱公司的FX2N系列PLC是一种性价比高的小型PLC，其功能强大，满足本系统的要求，从上面的控制要求可知，本系统共有输入设备11个：SB1-SB2、SQ1-SQ7、SP、SA1-SA2和输出设备16个：Y0-Y6、KM1-KM2、YV1-YV7。考虑10%-15%的裕量，共需输入输出点数32点，因此选择FX2N-48MR。该型号的PLC采用AC220V电源供电，有自带24V直流电源的24点继电器输出接口。电磁铁和接触器选择220V的小功率的交流电磁铁和交流接触器，由PLC直接控制。为了确保系统的安全,本系统还配备了过载保护和短路保护。 （二）I/O地址 输入 X0：启动按钮 X1：停止按钮 X2：夹紧开关信号 SP X3：松开开关信号 SQ7 X4：左动力头行程开关SQ1 X5：左动力头行程开关 SQ3 X6：左动力头行程开关SQ5 X7；右动力头行程开关SQ2 X10：右动力头行程开关 SQ4 X11：右动力头行程开关SQ6 X12：半自动/自动开关 输出 Y0：工作夹紧指示 Y1：左动力头快进指示 Y2：右动力头快进指示 Y3：左动力头快退指示 Y4：右动力头快退指示 Y5：左主轴电动机接触器 Y6：油泵电动机接触器 Y7：电磁阀YV1 Y10：电磁阀YV2 Y11：电磁阀YV3 Y12：电磁阀YV4 Y13：电磁阀YV5 Y14：电磁阀YV6 Y15：电磁阀YV7 三）控制系统分析 箱体加工专用机床采用采用继电器控制方式与PLC程序控制方式相组合的形式构成控制系统。左右主轴电动机分别由接触器K