电梯控制系统设计文献综述.pdf

燕山大学 毕业设计 ( 论文) 文献综述 院 （系 ）： 电气 工 程 系 专 业 班 级 ： 09 过 控 2 班 综 述 题 目 ： 电 梯 控 制 系 统 的 研 究 学 生 姓 学 号： 指 导 教 师 1 电梯控制系统设计文献综述 一． 电梯的起源及历史回眸 1.1 电梯的起源 电梯起源于公元前 2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的 提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。 1203 年，法国的二修 道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由 绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在，直到瓦 特发明了蒸汽机， 约在 1800 年，煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送 上来。 数百年来人们制造过各种各样的升降机，它们都具有一个共同的缺 陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。 前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重， 所以在 1997 年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。 而第三 代无机房电梯属于改变前两代的新产品，所以一直受到青睐。但是主机 放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没得到发 展。在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。 但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的 突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机，不过公振共 鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了 速度与高度的提高。 1.2 电梯的发展历史 电梯进入人们的生活已经 150 年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天 覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 人类利用升降工具运输货物、 人员的历史非常悠久。 早在公元前 2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基 本原理至今仍无变化；即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期 的升降工具基本以人为动力。 1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安 装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。 英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随 其后，威廉。汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。液压的介质是水。在 这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师门在不断改进 升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是 2 一旦升降梯拉升绳缆发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。 150 年来，电梯的材质 由黑白道彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新—— 手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台 电梯还出现了并联控制，智能群控等等，双层轿厢电梯展示出节省井道 空间，提升运输能力的优势，如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各 大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善 维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低 噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等 领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性 的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 1.3 我国电梯事业的发展现状 大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广 阔的市场， 2001 年我国电梯产量达 4.5 万台，创造了行业发展史上的一 个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”