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矿业大学采矿系统工程第六章资料文档
* 第六章 矿山生产系统分析与优化 第一节 矿山生产工艺系统模拟 一、系统模拟方法基础知识 1、基本概念 系统模拟或称系统仿真,是通过观测系统结构及其随时间的变化而建立起一个模型并对其求解的一种技术。利用这种模型,可以再现系统的状态及特性。实际上,系统模拟大多用于动态数学模型,用数值方法求解。 2、随机变量概率分布函数的统计检验 为了进行系统模拟,以建立能够再现系统内部客观规律的模型,并用以分析与预见系统中的问题,首先必须深人系统的客观实践,收集有关的资料信息,并做加工处理。其中一项重要工作就是各项随机变量分布规律的统计检验。 装车时间频数直方图 §6.1 一、系统模拟方法基础知识 根据直接测定所得到的资料,可做进一步加工处理,以找出其概率分布规律。为此,针对某项待定指标,按测定数据做出频数直方图,使其拟合某种概率密度函数,然后进行X2检验或其他检验。[例题:P186(X2检验法)] 3、均匀随机数及随机变量的产生 产生随机变量抽样序列的方法是: 第一步,产生均匀随机数抽样序列; 第二步,由均匀随机数产生一定分布的随机变量抽样序列。 (1)均匀随机数的产生 所谓均匀随机数,是指服从均匀分布的随机变量。 为了模拟工作的方便,一般使用[0,1]区间的均匀随机数。 其概率密度函数: 分布函数: 均匀分布的概率密度函数及概率分布函数 §6.1 一、系统模拟方法基础知识 产生均匀随机数的方法可大致分为三类: 第一类是使用随机数表。 第二类是物理方法。 第三类是数学方法,用离散分布的随机数来代替——伪随机数。 产生伪随机数的常用方法 ① 迭代取中法 方法实质是;任取N位整数作为初始值,将此数经一定的计算,然后截头去尾取其中间的N位所组成的数作为一个随机数,然后继续迭代上述过程,得出一个随机数序列。这里有自乘取中法(中平方法)、乘积取中法等。 ② 移位法 利用数字计算机能够对数字进行前后移位和逻辑运算的特点。 ③ 同余法 包括和同余法、乘同余法、混合同余法和组合同余法等。 §6.1 一、系统模拟方法基础知识 (2)由均匀随机数产生随机变量 ① 直接抽样 如果随机变量η的概率分布函数F(x)连续,则r=F(η)是[0,1]上均匀分布的随机变量。 ② 变换抽样 通常利用分布函数的逆变换公式来产生随机变量。有些分布函数难以找到其逆变换式,或虽能找到但极复杂,以致无法计算,这是此法的局限性。 ③ 舍选取样 这种方法是按一定的检验条件进行舍选,以得到某种概率分布的随机变量抽样值。此法由于方法灵活、计算简单、使用方便而得到较为广泛的应用。 ④ 复合抽样 此法是利用某些容易得到的随机变量值,来组合成所需的随机变量。 ⑤ 近似抽样 这种方法一般用于分布函数的计算式无法求出的情况。 直接抽样 逆变换抽样 舍选抽样 §6.1 二、动态系统模拟方法 二、动态系统模拟方法 对于一个系统可做如下概括描述: 系统是由若干个相互联系、相互制约的基本元素所组,这些元素又可称为“实体”。实体各具其特性,称为“特征”。 能够引起系统发生变化的过程称之为“活动”。 “系统状态” 则用来描述某一指定时刻该系统内诸实体、其特征以及各项活动的进展状况。任一引起系统状态发生变化的因素则称为“事件”。 对系统过程的模拟研究,就是模拟该系统状态的不断变化,得出预期的一系列效果指标。 按照对时间进程的模拟方法的不同,可分为定时步长法与事件步长法两种基本模拟方法。 1、定时步长法 定时步长法是以等长的时间间隔Δt 把整个模拟过程划分为许多步。从所拟定的初始状态开始,逐个时间间隔,通过模拟各项活动,来描述系统内各个实体及其特征的发展变化,并记录此时间间隔内的所需信息数据,如此下去直到模拟时间结束。定时步长法的特点是定时推进模拟时钟。 §6.1 二、动态系统模拟方法 (例:原P13) 主井煤仓布置示意图 煤仓容量模拟框图 §6.1 二、动态系统模拟方法 2、事件步长法 所谓事件是指系统中某项活动的开始或结束。事件步长法是按照系统中依次发生的事件来推进模拟时钟的,即从所有事件中选取最近事件优先处理。所谓最近事件是指在所有事件中,此事件距离当前时刻最短,换句话说,从特定时刻算起该事件将最先发生。采用这种方法时,模拟时间间隔不是恒定的,而决定于前后两个事件发生的时间差。 (例:P195) 定时步长法逻辑简明,使用方便,但由于定时步步推移,往往运算时
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