第三章刚体和流体的运动.PPT

对于定轴转动， 对沿定轴的分量 为 称刚体绕定轴转动的角动量。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量： 称为角动量定理的微分形式。 二、定轴转动刚体的角动量定理 由定轴转动定律，若J 不变， 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的积分形式： 且系统满足角动量定理 角动量定理比转动定律的适用范围更广，适用于刚体，非刚体和物体系。 对几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 ， ，? 系统对该轴的角动量为 三、定轴转动刚体的角动量守恒定律 定轴转动角动量定理： 定轴转动角动量守恒定律：物体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，物体对转轴的角动量保持不变。 当 时， 有 即 (常量) 适用于刚体、非刚体和物体系。 1. 刚体( J 不变)的角动量守恒 若 M=0，则 J? =常量，而刚体的 J 不变，故 ? 的大小，方向保持不变。 此时，即使撤去轴承的支撑作用， 刚体仍将做定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。 如：直立旋转陀螺不倒。 o 2. 非刚体( J 可变)的角动量守恒 当 J 增大，w 就减小，当 J 减小，w 就增大。 如：芭蕾舞、花样滑冰、跳水中的转动， 恒星塌缩 (R0，?0) ? (R，?) 中子星的形成等。 3. 物体系的角动