红绿灯自动识别小车的设计与实现.docVIP

PAGE 红绿灯自动识别小车的设计与实现(软件) The traffic light automatic recognition of car design and Implementation （software） 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 关键词 I Abstract I Key words II 1 前言 1 2 设计方案选择与论证 4 2.1 设计要求 4 2.2 总体设计方案选择 4 2.2.1 智能小车模型设计方案 4 2.2.2 电机方案的选择 5 2.2.3 控制单元方案 6 2.2.4 小车循迹模块方案 7 2.2.5 红绿灯信号识别方案 8 2.2.6 短距离通信方案 8 3 系统设计功能分析 9 3.1.2 L298N驱动逻辑功能分析 9 3.1.3 L298N内部功能及引脚分布 10 3.2 一体化红外接收探头HS0038功能分析 11 3.2.1 HS0038介绍 11 3.2.2 HS0038内部电路及参数分析 12 3.2.3 HS0038接收信号原理 13 3.3 红外对管ST188功能分析 14 3.3.1 ST188介绍 14 3.3.2 ST188光电特性与检测分析 14 3.3.3 ST188红外循迹原理分析 16 3.4单片机控制红绿灯功能分析 18 3.4.1 红绿灯路口设计规划 18 3.4.2 红绿灯功能实现简要分析 19 3.5 基带信号红外发射调制功能分析 19 3.5.1 红外发光二极管发射原理分析 19 3.5.2 波特率分析 20 4 系统总体硬件设计及单元电路实现 21 4.1 小车模块系统组成及框图 21 4.2 红绿灯系统控制模块组成及系统框图 22 4.3 各个单元电路硬件设计实现 23 4.3.1 小车控制各部分电路实现 23 4.3.2 红绿灯系统各部分电路实现 27 5 软件设计分析与实现 29 5.1 软件设计思想 29 5.2 红绿灯系统软件实现与分析 29 5.2.1定时器中断系统 30 5.2.2 红绿灯显示与数码管动态显示 31 5.2.3 数据发送模块 32 5.3 小车模块软件实现与分析 36 5.3.1 小车软件框架分析 36 5.3.2 数据接收处理模块 36 5.3.2 电机控制模块 39 5.4 小车整体工作过程 40 6 软件调试试验 41 7 总结 44 参考文献 46 致 谢 47 附录A：整体系统硬件电路图 48 附录B：源程序代码 49 PAGE I 红绿灯自动识别小车的设计与实现 摘 要 现今是一个走过了工业时代、信息时代跨入知识经济的时代，这个时代对信息高速化，控制智能化的要求越来越高。而智能化同样已经延伸到生活中，如：智能冰箱，智能热水器，智能空调等等，其发展速度之快，从身边的这些例子很容易体会到。其发展前景可谓是相当可观。因为他实现了无人管理，为人类生活带来了方便。 本设计以智能小车为核心模块，实现对红绿灯的自动识别，从而模拟生活当中的红绿灯交通系统，实现对过往车辆的流通控制。采用AT89S51单片机作为小车控制的核心芯片。小车采用的是直流电机来进行驱动，于此同时，为方便小车行走，还采用了红外对管模块来实现寻迹的功能，从而控制小车行走的路线。之所以小车能识别红绿灯，这主要是依靠了单片机之间的通信，即红绿灯系统，它同样也是使用了一块AT89S51单片机作为中枢控制，产生3组红绿灯信号，分别对应前进，左转，右转信号，同时利用单片机串口通信，与小车之间进行通信，这个过程是利用红外发射模块将数据码发射出去，对应的小车上接收头讲接收到的信息返还到单片机中进行判决，控制。本设计使用性很强，对于模拟控制研究有很大的帮助，相信未来必能很好的为我们的社会服务。 关键词 智能小车;红绿灯;自动识别;循迹;红外通信 The traffic light automatic recognition of car design and Implementation Abstract Today is a walk of the industrial age, information a