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门机控制器培训 主要内容 一、控制器的介绍 二、控制器的安装与接线 三、控制器的操作与说明 四、控制器的调试方法 上海恒兴新技术发展有限公司 吴铃声 一、控制器的介绍 1、控制器型号AAD03011D、AAD03020D。 2、控制器形状：AAD03011D控制器长130mm、宽100mm、高126mm。AAD03020D控制器长167mm、宽127mm、高67mm。两款控制器外形由操作面板、接线端子、通信端口、散热片组成。 3、控制器使用条件：输入电源为200V，适用电机容量为0.4KW。 4、控制器的主要功能： ?可利用变频器的功能对电动机（AC），三相进行多段速度控制。 ?可以根据编码器的输入检测出位置并进行多段速度控制。 ?也可以按照传感器的输入进行多段速运行，（编码器输入端子切换）。 ?门幅度测定功能。 ?配备RS485通信I/F（通过专用的协议，可以完成各种设置、监控、运行显示）。 ?装备专用输入端子。 ?继电器输出3点配备。 二、控制器的安装与接线 1、安装位置：最佳安装方式为垂直安装。 2、环境条件：容许周围温度为-10~50度。控制器不防水、不防火、不能受挤压、不能承受压力、不能受较大的振动。 3、控制器的接线： （1）、接线端子说明：控制器上有主电路端子、接地端子、控制电路端子（继电器输出）、控制电路端子（输入输出信号）、通信电路端子（RS485通信）。附图1-1 （2）、接线方法： 主电路端子由单相电源（L、N），三相电机（U、V、W），接地端子三部分端子组成。 控制电路端子可以分为输出信号、输入端子、编码器三部分；输出信号（继电器输出）由C1~A3号端子组成；输入端子由1~8号端子组成；编码器由9~12号端子组成。附图2-1 （3）、操作面板右侧端子为通信电路端子，利用RS485通信连接计算机以及PLC等的端子。 三、控制器的操作与说明 1、操作面板的说明：操作面板由显示部分、MOOD模式键、SET设定键、上升键、下降键、RUN运行键、STOP停止键组成。附图3-1 2、电梯门控制器的5种模式构成：（1）输出频率·电流显示模式，（2）频率设定·监控模式，（3）旋转方向设定模式，（4）控制状态监控模式，（5）功能设定模式。附图3-2 3、P、d区域参数的注意事项： 注（1）?标记表示在运行中可进行数据变更的参数。 注（2）参数P53~58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。 注（3）通信参数P35~40请在数据设定完成后暂时切断电源；设定值在电源复位后才能显示出来。 四、控制器的调试方法 1、控制器的控制方式有两种：SW门控制方式（即磁开关控制方式）、编码器控制方式； 2、 SW门控制方式的调试方法，参考附件1。 3、编码器控制方式的调试方法，参考附件2。 * 　 附图１－１．端子排列 控制回路端子 主回路端子 设备接地 （第３种接地） Ｌ Ｎ Ｕ Ｖ Ｗ 电机 ＩＭ 接地端子 主回路端子 電源 空气开关 接地端子 通信端子 ＋ － RS485 最后的终端站须短接 ～ ＋ － RS485 ① ② ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ? COM NC NO 开指令信号 COM2 Relayー３输出 （关到达） ⑤ ⑩ ? COM NC COM NC C1 B1 A1 NO Relayー２输出 （开到达） NO Relayー１输出 （异常） ③ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 编码器 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 （接线不可） * 附图２－１．控制信号的設定 ① ② ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ? COM NC NO 开指令信号 COM2 Relayー３输出 （闭到达） ⑤ ⑩ ? COM NC COM NC C1 B1 A1 NO Relayー２输出 （开到达） NO Relayー１输出 （异常） ③ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 输出信号 输入端子 编码器 Ｐ４８　ＲＹ１功能选择 Ｐ４９　ＲＹ２功能选择 Ｐ５０　ＲＹ３功能选择 Ｐ４３　输入信号逻辑設定 Ｐ４４　安全感应器响应時間 Ｐ４５　到达信号响应時間 Ｐ５１　电机极数 Ｐ５２ 编码器线数 MODE SET ▽ 数码显示 指示灯 △ RUN STOP 附图3-1 操作与显示界面 按键 名称 功能 MODE 模式键 各模式间的切换、从修改模式退出 SET 确