天津大学课件 现代电力系统.pptVIP

第一章 电力系统潮流计算 1.1 概 述 1.1.1目的和作用 潮流计算的应用分为离线和在线应用两类。 离线应用主要有： 规划及运行规划研究 静态及暂态稳定计算 故障分析及优化计算 在线应用主要有： 随着现代化的调度控制中心的建立，为了对电力系统进行实时安全监控，需要根据实时数据库所提供的信息，随时判断系统当前的运行状态并对预想事故进行安全分析，这就需要进行广泛的潮流计算，并且对计算速度等还提出了更高的要求，从而产生了潮流的在线计算。 对于一个潮流算法，其基本要求可归纳成以下四个方面： (1)计算速度； (2)计算机内存占用量； (3)算法的收敛可靠性； (4)程序设计的方便性以及算法扩充移植 等的通用灵活性。 这四点要求也成为本章后面评价各种潮流算法性能时所依据的主要标准。 1.1.3本章内容预览 1、对潮流计算问题的数学模型进行简单的回顾 2、简单回顾三种最基本的潮流算法： 高斯一塞德尔法 牛顿法 快速解耦法 3.保留非线性的潮流算法 在将非线性方程线性化的牛顿法中采用更精确的模型，即将泰勒级数的高阶项也包括进来，可以提高算法的性能。 4.最小化潮流计算法 为了解决病态潮流计算，出现了将潮流计算表示为一个无约束非线性规划问题的模型，并称之为最小化潮流计算法。 5.介绍一些为了实际用于电力系统，而加入的模拟实际系统运行控制特点的自动调整计算功能，如潮流控制，分接头调整等。 6.最优潮流 以非线性规划作为计算模型的潮流问题，能够统筹兼顾电力系统的经济性、安全性和电能质量。 7.交直流混合系统的潮流计算 8. 特殊用途的潮流计算问题 直流潮流 随机潮流 三相潮流 1.2 潮流计算问题的数学模型 1.2.1系统组成 1.2.2节点法潮流方程 对电力系统普遍采用节点法，描述节点电压与节点电流之间的关系： 其展开式分别为： 但是在工程实际中，已知的节点注入量往往不是节点电流而是节点功率，为此必须应用联系节点电流和节点功率的关系式 将上式代入式(1—3)、式(1—4)得到 这就是潮流计算问题最基本的方程式，是一个以节点电压U为变量的非线性代数方程组。由此可见，采用节点功率作为节点注入量是造成方程组呈非线性的根本原因。由于方程组为非线性的，因此必须采用数值计算方法、通过迭代来求解。而根据在计算中对这个方程组的不同应用和处理，就形成了不同的潮流算法。 对于电力系统中的每个节点，要确定其运行状态，需要有四个变量： 有功注入 无功注入 电压模值 电压相角 n个节点总共有4n个运行变量要确定。 再观察式(1-6)或式(1-7)，总共包括n个复数方程式，如果将实部与虚部分开，则形成2n个实数方程式，由此仅可以解得2n个未知运行变量。为此在计算潮流以前，必须将另外2n个变量作为已知量而预先给以指定。也即对每个节点，要给定其两个变量的值作为已知条件，而另两个变量作为待求量。 按照电力系统的实际运行条件，根据预先给定的变量的不同，电力系统中的节点又可分成: PQ节点 PV节点 平衡节点 对应于这些节点，分别对其注入的有功、无功功率，有功功率及电压模值以及电压模值和相角加以指定；并且对平衡节点来说，其电压相角一般作为系统电压相角的基准：即 交流电力系统中的复数电压变量可以用两种坐标形式来表示： 复数导纳为 将上三式代入以导纳矩阵为基础的式(1-6)，并将实部与虚部分开，可得到以下两种形式的潮流方程。 潮流方程的直角坐标形式为： 潮流方程的极坐标形式为： 以上各式中j∈i表示∑号后的标号为j的节点必须直接和节点i相联，井包括j=i的情况。这两种形式的潮流方程通称为节点功率方程，是牛顿一拉夫逊法等潮流算法所采用的主要数学模型。 1.2.3回路法潮流方程 其中， 分别称为回路电流和回路阻抗。 1.2.4系统运行变量的划分 1.目的 对于以上潮流方程中的有关运行变量，还可以按其性质的不同再加以分类，这对于进行例如灵敏度分析以及最优潮流的研究等，都是比较方便的。 每个节点的注入功率是该节点的电源输入功率PGi、QGi和负荷需求功率PLi，QLi的代数和。 负荷需求的功率取决于用户，是无法控制的，所以称之为不可控变量或扰动变量。 而某个电源所发的有功、无功功率则是可以由运行人员控制或改变的变量，是自变量或称为控制变量。 至于各个节点的电压模值或相角，则属于随着控制变量的改变而变化的因变量或状态变量。 当系统中各个节点的电压模值及相角都知道以