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物理知识建构表（3） 刚体力学知识建构 刚体力学——物理概念或物理量 物理概念或物理量名称 符号 过程量/状态量 定义 刻画（或表达）什么 相关的物理量 与相关物理量的关系 对轴的力矩 M 过程量 一刚体绕顶轴z转动，力F作用在物体上一点P，则力F在转动平面内的分力，则对定轴的力矩M即为F与矢径r的向量积。 刻画了力作用在顶轴转动的物体上时，产生的力矩。 矢径r，作用力F M 刚体定轴转动的角速度 ω 过程量 一刚体绕顶轴z转动时，物体上的点做圆周运动的角位移和时间的比值，即为刚体定轴转动的角速度。 刻画了定周转动的物体上点角位移变化的快慢。 角位移，时间 ω= 刚体定轴转动的角加速度 α 过程量 一刚体绕顶轴z转动时，某一时刻物体上的点做圆周运动的角速度元d?和时间微元dt的比值，即为刚体定轴转动的角加速度。 刻画了定周转动的物体上点角速度变化的快慢。 角速度，时间 α= 线密度（质量） λ 状态量 单位长度内的质量 质量对长度的微分 dm dl λ=dm 面密度（质量） σ 状态量 单位面积内的质量 质量对面积的微分 dm ds σ=dm 体密度（质量） ρ 状态量 单位体积内的质量 质量对体积的微分 dm dv ρ= 动量臂 d 状态量 R sin d=rsin 转动平面 各质点圆周运动形成的平面 质点转动时所处的地点 转轴 与转动平面垂直 角速度矢量 L 状态量 物体运动的角速度以及方向 物体转动的快慢以及方向 v v=ωr 转动惯量 J 状态量 J=∑miri^2,其中，mi为质点的质量，ri为质点到转轴的距离 刚体在转动中惯性的量度 刚体的质量，形状和转轴位置 J=∑miri^2 转动动能 Ek 状态量 组成刚体的各质点动能之和 转动惯量J，转动速度w Ek=1/2(Jw^2) 定轴转动刚体的角动量 L 状态量 刚体中个质点对轴的角动量的矢量和 刻画了一种刚体质心系统运动的状态。即与位置矢量和动量都有关系的一种状态。 科里奥利力 F 过程量 旋转体系，我们认为有一个驱使质点运动轨迹形成曲线的假想力； 刻画了旋转体系中进行直线运动的质点由于惯性相对于旋转体系产生的直线运动的偏移 离心力 F 过程量 使物体远离旋转中心的一种惯性力 刻画了物体远离旋转中心的趋势 角速度、质量、半径 F 线速度、质量、半径 F 向心加速度 F 角加速度 F 元功 dW 过程量 力在元位移上的功称为元功 刻画了极小位移内力做的功 功率 P= 功率 P 状态量 功与完成这些功与所用时间的比值 刻画了物体做功的快慢 功 功率用来量度做功的快慢 瞬时功率 P 状态量 当△t→0是平均功率的极限 刻画了物体某一时刻做功的快慢 功 P= 平均功率 P 过程量 一个过程中物体所做功的多少与所用时间的比值 刻画了物体在某一过程中做功的平均快慢 功 P= 质心 m 状态量 质点系质量分布的平均位置 描述了该质点系的质量分布 各质点的质量m，质点相对某固定点的矢径r，质心的矢径rc r 质心速度 V 状态量 在惯性系中质点系整体运动的速度 刻画了质点系运动的速度 质点系整体运动的速度v’ V 刚体 一个物体中任意两个质点之间的距离在运动过程中都保持不变 平动 在一个运动过程中，刚体内部任意两个质点之间的连线的方向始终不变 描述了刚体的平动 质点的位移，速度，加速度，作用在物体上的合外力 F=ma 转动 在一个运动过程中，刚体上所有的质点均绕同一直线做圆周运动 描述了刚体的定轴转动 转动平面M，质点的矢径r，角速度w，角加速度a V 法向加速度a 切向加速度a 质点系 由若干个质点组成的系统 外力F外 各质点间的相互作用力F内 F 内力 F内 状态量 质点系中各质点彼此之间的相互作用力 描述了质点系中各质点间的相互作用力 各质点受到的内力Fi F内=∑Fi 外力 F外 状态量 质点系中各质点受到的系统外的物体对它们的作用力 描述了质点系受到的外力 各质点受到的外力Fi F外=∑Fi 应力 σ 状态量 材料发生形变时其内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力，把分布内力在一点的集度. 描述了物体由于外因（受力、温度变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置 ΔFj 表示在j 方向的施力；ΔAi 表示在i 方向的受力面积 σ=ΔFj/ΔAi 摩擦力偶矩 M 状态量 摩擦力和摩擦力臂的乘积；其中r是从转动轴到力的矢量 描述了物体的一种受影响状态 摩擦力；力臂 M= 转轴 状态量 物体转动所绕的轴 刻画了刚体定轴转动的特点 线应变 ε 状态量 在 直角坐标中所取单元体为正六面体时，三条相互， 垂直的 棱边的长度在变形前后的改变量与原长之比 物体受力产生变形时，体内各点处变形程度