数控原理跟系统-1资料文档.pptVIP

* 郑州职业技术学院数控教研室 第一章 数控系统概述 第二章 数控系统程序输入与通信 第三章 插补原理与刀具补偿原理 第四章 计算机数控装置 第五章 伺服系统 第六章 位置检测装置 第七章 数控系统中的PLC控制 第八章 数控系统的连接 数控原理与系统 第一章 数控系统概述 第一节 数控系统基本概念 第二节 数控系统的组成及工作过程 第三节 数控系统的分类 第四节 数控系统的产生、类型及发展趋势 一、?数控与数控系统(机床)  数字控制（NC） 数控系统（NCS） 数控装置（NCU） 计算机数控（CNC） 第一节 数控系统的基本概念 第一节 数控系统的基本概念 二、数控系统(机床)的特点 1．? 适应性(柔性)强 2．? 可靠性高 3．? 易于实现多功能复杂程序控制 4．? 具有较强的网络通信功能 5． 具有自诊断功能 一、?数控系统的组成 图1-1是数控机床的组成框图。数控机床一般由输入 输出设备、数控装置、主轴和进给伺服单元、PLC及 其接口电路和机床本体等几部分组成。除了机床本体 以外的部分统称为数控系统，数控装置是数控系统的 核心。1． 输入/输出装置(设备)2． 数控装置3． 伺服驱动装置4． 辅助控制装置 5． 检测装置 6． 机械部件(机床本体） 第二节 数控系统的组成及工作过程 第二节 数控系统的组成及工作过程 主轴伺服 数 控 装 置 输出设备 P L C 进给伺服单元 主轴电机 进给电机 位置检测 机 床 本 体 接口电路 操作面板 输入设备 图1-1 数控机床的逻辑组成 第二节 数控系统的组成及工作过程 第二节 数控系统的组成及工作过程 图1-2 FANUC 系列 150i B型数控装置 二、?数控系统的工作过程 第二节 数控系统的组成及工作过程 数控 装置 伺服 系统 加工程序 零件图 数控系统 机床 图1-3 数控系统工作过程 第二节 数控系统的组成及工作过程 用数控机床加工工件时，首先由编程人员按照零 件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程 序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够 理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱 动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机 床的工作台移动，实现加工过程。数控系统实质上是 完成了手工加工中操作者的部分工作。? 目前，数控机床的品种齐全，规格繁多。 为了研究的方便起见，可以从不同的角度对 数控机床进行分类，常见的有以下几种分类 方法： 一、按控制轨迹的特点分类  1. 点位控制数控机床 (图1-4 点位控制)  2. 直线控制数控机床 (图1-5 直线控制)  3. 轮廓控制数控机床 (图1-6 轮廓控制) 第三节 数控系统的分类 第三节 数控系统的分类 图1-4 点位控制 第三节 数控系统的分类 图1-5 直线控制 第三节 数控系统的分类 图1-6 轮廓控制 第三节 数控系统的分类 联动轴数 （1）两轴联动 （2）两轴半联动 （3）三轴联动 （4）四轴联动 （5）五轴联动 第三节 数控系统的分类 二、按伺服系统的类型分类1． 开环控制数控机床 图1-7 开环数控系统的结构图 第三节 数控系统的分类 2． 闭环控制数控机床 图1-8 闭环数控系统的结构图 第三节 数控系统的分类 3． 半闭环控制数控机床 图1-9 半闭环数控系统结构图 第三节 数控系统的分类 三、按制造方式分类  1. 通用型数控系统 2. 专用型数控系统  第三节 数控系统的分类 四、按功能水平分类  1. 高级型数控系统 2. 普及型数控系统 3. 经济型数控系统 第三节 数控系统的分类 表1.1 数控系统的功能分类 字符 10 10 3 8 经济型 字符/图形 10~24 0.1~10 3 16 普及型 三维动态 24 0.1 5 32 高级型 显示 进给速度 (m/min) 分辨率(um) 联动轴数 CPU位数 性能 类别 第四节 数控系统的发展趋势 一、? 数控技术与数控机床的产生与发展 1952年，美国帕森斯公司（Parsons Co.）和麻省理工学院（MIT）共同合作，研制出第一台三坐标数控铣床。 1.数控（NC)阶段