光电脉冲编码器的工作原理.ppt

5.4.1 长光栅检测装置的结构 1.长光栅检测装置的结构 主要结构为标尺光栅和指示光栅 栅距和栅距角（两个光栅错开的角度） 图5.9 光栅的结构 1-防护垫 2-光栅读数头 3-标尺光栅 4-防护罩 VS 3 1 2 4 3 1 2 4 5 标尺光栅 图5.10 光栅读数头 1-光源 2-准直镜 3-指示光栅 4-光敏元件 5-驱动线路 5.4.1 长光栅检测装置的结构 2.工作原理（以透射投影为例） 莫尔条纹： 严格来说： 横向莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直 d VS θ d W W Θ 5.4.1 长光栅检测装置的结构 莫尔条纹的特征： （1）莫尔条纹的变化规律：两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。 （2）放大作用 莫尔条纹宽度 W 和光栅栅距 d、栅线夹角θ之间关系： 由图可知 W=d sinθ 又θ很小可认为 sinθ≈ θ 故 W=d/θ 例如 d = 0.01, θ= 0.01rad, 得W =1mm, 放大100 （3）均化栅距误差作用 5.4.2 光栅位移-数字变换电路 莫尔条纹的细分技术：光学细分、机械细分和电子细分 a b c d 插动放大 插动放大 整形 整形 方向 辨别 门 电路 可逆 计数 正脉冲 反脉冲 a b c d 插动放大 插动放大 (sin) (cos) 整形 整形 反向 反向 微分 微分 微分 微分 A B C D A’ C’ B’ D’ Y1 Y2 Y3 Y4 Y8 Y5 Y6 Y7 H1 H2 正向脉冲 反向脉冲 sin cos A B C D A’ B’ C’ D’ 相加 A’ B’ C’ D’ 相加 正走 反走 5.5 光电脉冲编码器  5.5.1 脉冲编码器的分类与结构 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。 脉冲编码器分为：光电式、接触式和电磁感应式。 脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等； 1 2 3 4 5 6 7 图5. 14 光电脉冲编码器的结构 1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板 信号处理装置 A B Z 光电盘 透镜 光源 光电元件 透光狭缝 光欄板 节距τ m+τ/4 增量式光电脉冲编码器结构示意图 5.5.2 光电脉冲编码器的工作原理 ωt 节距P A B 90° 90° 图5.15光电脉冲编码器的输出波形 5.5.3 光电脉冲编码器的应用 A相信号 a + B相信号 整形 整形 d b c e f - 可逆 计数 单稳 反向 a b c d e f a b c d e f 应用一： 适应带加减计数要求的 可逆计数器，形成加计 数脉冲和减计数脉冲 5.5.3 光电脉冲编码器的应用 应用二： 适应有计数控制端和方 向控制端的计数器，形 成正走、反走计数脉冲 和方向控制电平。 A1 C Q A相脉冲 B相脉冲 整形 整形 单稳 单稳 B1 D S R 1 2 Q 3 脉冲 方向 计数 有方向端 的可逆计 数器 A B A1 B1 C D 1 3 高电平“1” 低电平“0” 高电平“1” 高电平“1” A B A1 B1 C D 1 3 第 5 章 数控检测技术 5.1 概 述 组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。 作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。 5.1.1 检测装置的分类 数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。 ☆安装的位置及耦合方式—直接测量和间接测量； ☆测量方法—