光电感测电路图.PPT

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第七屆全國高職學生技術創造力培訓與競賽活動決賽電路說明 命題小組 試題說明 題目： 設計「機械導盲犬」，能夠帶領盲胞依循軌跡而享有無障礙生活 補充說明： 必須具備基礎功能(可依循黑色PVC膠帶前進，接受前進、停止的控制) 達成相關附屬功能(如：避開障礙物、危險警告、左右轉提醒、夜間自動警示，或其他聲音、光效果等) 達成相關擴充功能(如：機械導盲犬蹲下、站立及操控之人體工學等) 主要架構圖 車體主要架構圖 光電感測器電路(1/5) 主要功能：使用於感測PVC黑色膠帶區域 設計要點： 當光電感測電路遇到PVC黑色膠帶，則不導通；反之則導通 需連接繼電器以驅動馬達 光電感測器電路(2/5) 紅框內為總電源 注意電源為3V(需要兩顆1.5V電池串聯) 綠框內為光電感測器電路 此光電感測器具有一LED (光源發射端)與一光電晶體(光源接收端)，若LED發射的光線碰到光反射物體，光電晶體即接受反射回來的光，使其導通；反之若LED發射的光線碰到光吸收物體，光電晶體將接受不到反射回來的光，使其截止 注意須加51Ω限流電阻，以防光電感測器燒毀 光電感測器電路(3/5) 藍框部分為繼電器驅動電路 Vo1與Vo2兩點上的電流經過9013電晶體放大，以驅動繼電器線圈動作 光電感測器電路(4/5) 整體電路說明 兩組光電感測器各自感測前方的物體是否為反光物體──假如是反光物體，則驅動繼電器動作；反之繼電器則不動作 光電感測器電路(5/5) 光電感測電路圖(由大會提供) 馬達驅動電路(1/4) 主要功能：使用於控制車體移動方向 設計要點： 馬達需具備有減速之機制，以便在關閉馬達電源時可以快速停止馬達 馬達驅動電路(2/4) 紅框內為總電源 注意電源為3V (需要兩顆1.5V電池串聯) 請讓兩個馬達使用各自的獨立電源，若不用獨力電源，則前一級的光感測器將因壓降影響造成感測不靈敏或誤動作(試題中有提醒，請仔細閱讀試題) 綠框內為馬達驅動電路 當繼電器打開時，常開接點將導通，使馬達轉動 馬達驅動電路(3/4) 藍框內為馬達煞車電路 當繼電器關閉時，常閉接點將導通，令馬達的兩端線圈短路，強制釋放馬達內部電能，以加快馬達停止轉動的速度 馬達驅動電路(4/4) 整體電路說明 兩顆馬達各自連接上一常開接點與一常閉接點 繼電器打開時，將使常開接點導通、常閉接點截止，促使馬達轉動 繼電器關閉時，將使常開接點截止、常閉接點導通，促使馬達停止轉動並煞車 再強調一次，兩個馬達驅動電路請使用獨立電源驅動，以免上一級光感測器感測不靈敏或誤動作 光敏電阻感測電路(1/5) 主要功能：使用於夜間警示 設計要點： 當周圍環境亮度充足時，LED不會發光，以節省能源；當周圍環境亮度不夠時，LED將會發光，以警告路上的行人這邊有人 光敏電阻感測電路(2/5) 紅框內為總電源 注意電源為3V(需要兩顆1.5V電池串聯) 綠框內為CDS(光敏電阻)與4.7kΩ電組構成的分壓電路 當光線明亮時，CDS阻抗低，使得Vo點電壓變低 當光線昏暗時，CDS阻抗高，使得Vo點電壓變高 光敏電阻感測電路(3/5) 藍框內為電子開關電路 9013電晶體構成電子開關電路，當Vo點電壓大於整個電路的驅動電壓時，電晶體將導通使LED將發光；反之則LED不發光 褐色框內為LED發光電路 注意記得加上限流電阻 光敏電阻感測電路(4/5) 整體電路說明 CDS的電阻值隨著環境亮度的改變而跟著改變，進而影響Vo點的電壓值 當Vo電壓大到使9013電晶體導通時，將使LED發光；反之則LED不發光 光敏電阻感測電路(5/5) 光敏電阻感測電路圖(由大會提供) 音樂IC電路(1/5) 主要功能：使用於發聲 設計要點： 能透過多個開關(三個以上)，讓音樂IC發出多種聲音 音樂IC電路(2/5) 紅框內為總電源 注意電源為3V (需要兩顆1.5V電池串聯) 綠框內為音樂IC的電路圖 接腳5~13為LOW動作的輸入端，將不同的接腳接地會使音樂IC的輸出端輸出不同的音效 音樂IC電路(3/5) 藍框內為喇叭驅動電路 接腳3為輸出端 20KΩ的電阻為限流電阻 IC輸出端的電流過小，需使用達靈頓電晶體的大電流增益以推動喇叭發聲 音樂IC電路(4/5) 整體電路說明 M09CA音效IC，利用輸入端(接腳5~13)控制IC輸出端(接腳3)輸出的音效，注意輸入端為LOW動作 輸出端接至一達靈頓電晶體，以驅動喇叭發聲 音樂IC電路(5/5) 音樂IC電路圖(由大會提供) 電晶體接腳圖 電晶體：KN222(C9013)接腳圖