二阶系统的时域分析.pptVIP

§3-3 二阶系统的时域分析 二阶系统的定义：用二阶微分方程描述的系统。 微分方程的标准形式： —阻尼比， —无阻尼自振频率。 传递函数及方框图 等效的开环传函及方框图 一．单位阶跃响应 1.闭环极点的分布 二阶系统的特征方程为 两根为 （1） （无阻尼）， ，一对纯虚根 （3） （临界阻尼）， ，两相等实根 （4） （过阻尼）， ，两不等实根 （5） ， 位于右半平面 位于平面的左半部 2.二阶系统的单位阶跃响应 一般 在0.4—0.8间响应曲线较好 二.二阶系统的性能指标 1.定义 超调量 : 调节时间：单位阶跃响应进入到使下式成立所需时间。 ，一般取 单位阶跃响应第一次达到其稳态值所需时间。 2.性能指标的计算 （3）超调量 （4）调节时间 （5） 振荡次数N 对典型二阶系统，选择参数使 三、二阶工程最佳参数 此时将 代入二阶系统标准式 ，则开环传递函数GK(s)和闭环传递函数Φ(