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不计换相时间的条件下的无刷直流电机驱动器的
脉宽调制技术以减少换相转矩脉动
Yong-Kai Lin Yen-Shin Lai
学生会员,IEEE 高级会员,IEEE矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁。
国立台北科技大学电力电子中心 台湾台北孝庄东路 10608
摘要 - 本文介绍了为无刷直流电机驱动器设计的三相脉冲宽度调制技术,以减少换相转矩。以前的方法相比,所提出的技术并不需要任何的扭矩观察员和减刑时间计算,这可能对电机参数很敏感,并需要更多的计算时间。换时间对所提出的技术是由一个简单的比较器电路组成的检测电路。基于FPGA控制的无刷直流电机驱动器以降低电流纹波提出的PWM技术,可显着降低电流纹波。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗鲮詣鋃陉蛮苎覺藍驳驂签拋敘睑绑鵪壺嗫龄呓骣頂濺锇慪柠圖虬辏獨鰷濱賺钓崳。
指数条款 - 直流无刷电机,转矩脉动减少,换相转矩脉动
I 导言
图1(A)显示反电动势和相电流的无刷直流电机的理想波形。正如图1(A)中所示,目前是平坦的波形,这是在与反电动势相,从而使平滑的扭矩。然而,由于逆变器的电流转换率和减刑的限制,电流波形是不平坦图所示。 1(B)。这一事实提供了显着的转矩脉动,可高达平均转矩的50%如[1]中解决的。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖納们怿碩洒強缦骟飴顢歡窃緞駔蚂玨础对聳卻錨纩鳅抛蒉詣赅齦鸸餌螞妪麩轰鍍。
提出了一些文件来处理这个问题。已经提出了一种电流控制方法[2],以减少转矩脉动。然而,通过减刑所造成的转矩脉动是没有充分考虑[2]。 [3],通过改变直流母线电压,这就需要额外的直流母线电压控制电路和电容器,从而增加了成本,减少换相转矩。预测电流的方法,这就要求电机参数显示在[4],以减少换相转矩脉动。正如图所示。 13[4],结果似乎不符合理想的。在减刑,可减少换相转矩脉动[5-6]所示,通过改变税。然而,两相PWM保留在[5-6]限制减少转矩脉动的贡献[7-8]讨论。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕驄粪讳鱸况閫硯浈颡閿审詔頃緯贾钟費怜齪删费龙觯諞餛鸬挣紐攄线幀鲑泽谶绗。
三相PWM技术,以减少[7-9]的换相转矩脉动。无论是三相电流传感器或转矩观测[7]和[8]分别为改变PWM方法三阶段。因此,这些无论是成本增加或计算及参数敏感性分析的结果。 在[9]中,三相PWM交换控制交换的时间是通过计算确定。然而,电机绕组的电感需要换时间计算。请在[9]看(27)彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔简闷鼋缔鋃耧泞蹤頓鍥義锥柽鳗铟夺髅搅联黨莢蠷抛務槍渖鐋颠聶鹭铹釹诫诎響。
几个PWM技术[10-12]已经提出了消除逆转直流母线电流或循环的无刷直流电机驱动器的电流。这些研究成果尚未讨论减少换向无刷直流电机驱动器的电流纹波。在本文中,为减少转矩脉动的PWM技术建议。此外,决定减刑期的检测电路。最后,实验结果的形式基于FPGA的无刷直流电机驱动器显示,减刑电流纹波提出的PWM技术,可显着降低。
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