《物流设施与设备》电子教案 第五章 装卸与搬运设备(53P).doc

第五章 装卸与搬运设备 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一节 装卸与搬运设备概述 1 第二节 起重堆垛设备 3 第三节 输送设备 22 第四节 托盘 38 第五节 装卸搬运车辆 41 第一节 装卸与搬运设备概述 在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动成为装卸搬运。“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动形式，“搬运”是指以水平位移为主的实物运动形式。在某些特定时刻或场合，单称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整含义。 装卸与搬运设备是物流设备中重要的设备，它不仅用于生产企业内部物料或工件的起重输送和搬运、用于船舶与车辆货物的装卸，而且又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内的搬倒。 一、装卸与搬运设备的主要作用： （l）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 （4）降低物料搬运作业成本。 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。 随着物流现代化的不断发展，物料装卸与搬运技术装备机械将会得到更为广泛的应用。 二、装卸与搬运设备的分类 1．按照主要用途或结构特征进行分类 可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械指带有专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶用专用搬运装卸机械等。 2、按照作业性质进行分类 可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。有的机械功能单一，只能满足一个装卸或搬运功能，又的机械装卸搬运功能兼有，可将两种作业操作合二为一，取得较好的效果，如：叉车、车站龙门起重机等。 三、装卸与搬运设备的特点 装卸与搬运设备的性能和作业效率对整个物流系统的效率影响很大，为了顺利完成物料搬运任务，必须适应物料搬运作业要求。要求物料搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。 起重设备是现代企业实现生产过程必不可少的重要机械设备。例如，一个现代化港口的年吞吐量在几千万吨以上，这些货物要靠各类起重设备进行装卸转运；在制造业中，大量的原料、燃料、半成品与成品，都要依靠各类起重设备进行装卸和搬运。起重设备是机械化作业的重要物质基础，是企业主要生产力要素之一。 装卸与搬运设备应用特点如下： （l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进行工作。 （2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重量范围大，具有很强的物料搬运作业能力。 （3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运设备可在设施外作业。 四、装卸与搬运设备的发展趋势 1．高速化 为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、准确性。 2．柔性化 为适应产品的个性化、多品种和小批量的发展趋势，装卸与搬运设备应开发与柔性生产系统相配套的物流输送系统。为此要研究多手指的装配机器人和能准确、自动供料和传送定位输送机，实现高精度多自由度的柔性自动装配。 3．系统化与集成化 为适应制造领域物流系统点多、线长、面宽和规模大的特点，制造领域物料装卸与搬运设备及系统应与生产物流相结合，从系统化、集成化的概念出发，通过计算机和生产物流融为一体，以提高生产的整体效益。 第二节 起重堆垛设备 一、起重设备 1．起重设备的工作特点与组成 起重设备是用来升降和水平运移货物的设备。 它的工作程序是：吊挂（或抓取）货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点后卸载，然后返程做下一次动作准备。这一过程称做一个工作循环，完成一个工作过程后，在进行下一次的工作循环。因此起重设备是一种间歇动作的设备。 起重设备主要由驱动装置、工作机构、钢架结构及安全保护装置组成。 （1）驱动装置 驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。很大程度上决定着起重设备的工作性能和构造特征。 （2）工作机构 起重设备其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重设备的工作机构有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重设备最基本的机构；运行机构是用来实现起重设备或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机